当HardFault发生时,程序会跳转到 HardFault_Handler 中断服务程序。 在Keil或者IAR里,你可以在HardFault_Handler函数里设置断点。 当HardFault发生时,程序会停在这个函数。你可以趁机查看当时的寄存器和堆栈信息,搜集“证据”。 如果你用的是默认的中断向量表,HardFault_Handler可能只是个死循环:
[url=]2 HardFault调试方法[/url]假设IDE环境为Keil,芯片为STM32F103。 在stm32f10x_it.c中,添加软件断点,一旦调试时出现Hard Fault则会在停在__breakpoint(0)处。 void HardFault_Handler(void) { if (CoreDebug->DHCSR & 1) { //check C_DEBUGEN == 1 -> Debugger Connected __breakpoint(0); //...
voidHardFault_Handler(void){__asmvolatile("TST lr, #4 \n"// 检查调用是否在Main Stack或Process Stack"ITE EQ \n""MRSEQ r0, MSP \n"// 使用MSP(Main Stack Pointer)"MRSNE r0, PSP \n"// 使用PSP(Process Stack Pointer)"B hard_fault_handler_c \n"// 调用C函数以便读取寄存器);}voidhard...
c#include "core_cm4.h" // 包含CMSIS库voidHardFault_Handler(void) { printf("Hard Fault!\n");printf("HFSR = 0x%08X\n", SCB->HFSR);printf("CFSR = 0x%08X\n", SCB->CFSR);// 其他寄存器信息...while(1); // 停止在此处,以便调试器连接} 五、使用CmBacktrace库 CmBacktrace是一款针对ARM Cort...
STM32的HardFault_Handler是一个异常处理函数,它属于ARM Cortex-M微控制器的异常和中断处理机制的一部分。当STM32处理器遇到它无法处理的严重错误时,会触发一个HardFault异常,随后执行HardFault_Handler函数。这个函数通常是由启动文件(如startup_stm32f4xx.s,具体取决于STM32的型号)提供的默认实现,但开发者可以重写它...
①首先更改startup.s的启动文件,把里面的HardFault_Handler代码段换成下面的代码 ②然后把HardFault_Handler_c的函数放在c文件的代码中,代码如下: voidhard_fault_handler_c(unsignedint*hardfault_args) {staticunsignedintstacked_r0;staticunsignedintstacked_r1;staticunsignedintstacked_r2;staticunsignedintstacked_r3;...
int main(void) { function(); while (1); } 在上述代码中,function函数存在数组越界访问的问题,可能会触发 HardFault。当 HardFault 发生时,我们可以通过以下步骤进行调试: 添加HardFault 处理函数:按照前面介绍的方法,添加HardFault_Handler和HardFault_Handler_C函数。
void HardFault_Handler(void) { printf("Hard Fault!\n"); printf("HFSR = 0x%08X\n", SCB->HFSR); printf("CFSR = 0x%08X\n", SCB->CFSR); // 其他寄存器信息... while(1); // 停止在此处,以便调试器连接 } 五、使用CmBacktrace库
①首先更改startup.s的启动文件,把里面的HardFault_Handler代码段换成下面的代码 ②然后把HardFault_Handler_c的函数放在c文件的代码中,代码如下: void hard_fault_handler_c(unsigned int * hardfault_args) { static unsigned int stacked_r0; static unsigned int stacked_r1; ...
// hard fault handler in C,// with stack frame location as input parametervoidhard_fault_handler_c(unsigned int*hardfault_args){unsigned int stacked_r0;unsigned int stacked_r1;unsigned int stacked_r2;unsigned int stacked_r3;unsigned int stacked_r12;unsigned int stacked_lr;unsigned int stacked_...