[url=]2 HardFault调试方法[/url]假设IDE环境为Keil,芯片为STM32F103。 在stm32f10x_it.c中,添加软件断点,一旦调试时出现Hard Fault则会在停在__breakpoint(0)处。 void HardFault_Handler(void) { if (CoreDebug->DHCSR & 1) { //check C_DEBUGEN == 1 -> Debugger Connected __breakpoint(0); //...
voidHardFault_Handler(void){__asmvolatile("TST lr, #4 \n"// 检查调用是否在Main Stack或Process Stack"ITE EQ \n""MRSEQ r0, MSP \n"// 使用MSP(Main Stack Pointer)"MRSNE r0, PSP \n"// 使用PSP(Process Stack Pointer)"B hard_fault_handler_c \n"// 调用C函数以便读取寄存器);}voidhard...
void HardFault_Handler(void) { printf("Hard Fault!\n"); printf("HFSR = 0x%08X\n", SCB->HFSR); printf("CFSR = 0x%08X\n", SCB->CFSR); // 其他寄存器信息... while(1); // 停止在此处,以便调试器连接 } 五、使用CmBacktrace库
当STM32检测到这些异常时,会触发HardFault中断,并跳转到HardFault_Handler函数执行。触发HardFault的条件包括但不限于: 内存访问越界或非法访问(如访问空指针) 非法指令(如执行未定义的指令) 除零错误 堆栈溢出 3. STM32中HardFault_Handler的一个基本实现示例 以下是一个简单的HardFault_Handler函数实现示例: c void ...
①首先更改startup.s的启动文件,把里面的HardFault_Handler代码段换成下面的代码 ②然后把HardFault_Handler_c的函数放在c文件的代码中,代码如下: voidhard_fault_handler_c(unsignedint*hardfault_args) {staticunsignedintstacked_r0;staticunsignedintstacked_r1;staticunsignedintstacked_r2;staticunsignedintstacked_r3;...
[url=]2 HardFault调试方法[/url]假设IDE环境为Keil,芯片为STM32F103。 在stm32f10x_it.c中,添加软件断点,一旦调试时出现Hard Fault则会在停在__breakpoint(0)处。 void HardFault_Handler(void) { if (CoreDebug->DHCSR & 1) { //check C_DEBUGEN == 1 -> Debugger Connected ...
此方法有点类似方法一,这种方法不用借助调试器,只需在HardFault_Handler中增加打印相关寄存器的代码。 下面的例程中的寄存器地址是根据CM3内核来的。其他内核可能要随之变化。 void hard_fault_handler_c(unsigned int * hardfault_args) { static unsigned int stacked_r0; ...
// hard fault handler in C,// with stack frame location as input parametervoidhard_fault_handler_c(unsigned int*hardfault_args){unsigned int stacked_r0;unsigned int stacked_r1;unsigned int stacked_r2;unsigned int stacked_r3;unsigned int stacked_r12;unsigned int stacked_lr;unsigned int stacked_...
void HardFault_Handler_C(uint32_t *hardfault_args) { uint32_t stacked_r0 = hardfault_args[0]; uint32_t stacked_r1 = hardfault_args[1]; uint32_t stacked_r2 = hardfault_args[2]; uint32_t stacked_r3 = hardfault_args[3]; uint32_t stacked_r12 = hardfault_args[4]; uint32_t stacke...
在HardFault_Handler函数中，可以通过调试工具查看相关寄存器的值，如Program Counter（PC）、Link Register...