#define PUTCHAR_PROTOTYPE int__io_putchar(int ch)#else#define PUTCHAR_PROTOTYPE intfputc(int ch,FILE*f)#endif//重映射printf的功能PUTCHAR_PROTOTYPE{HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)&ch,1,0xFFFF);returnch;}unsigned char UART1_Rx_Buf[Max_Rec_Long]={0};// 串口1存储接收数据unsigne...
MODBUS RTU 方式的收发都需要3.5个字符的等待时间,这个时间可以通过定时器控制,两个字符之间的间隔时间按照9600的波特率算,1s可以发9600/8=1200字节,1个字节发送的时间就是1/1200≈833微秒,3.5个字符时间就是1/1200*3.5≈2917微秒,这里我为了方便直接用了5ms,如果你测试不行的话,调小定时器的超时时间。 贴...
2. 实现Modbus RTU的帧格式解析和生成。 3. 实现CRC校验。 4. 编写Modbus功能码处理函数。 代码实现 以下是在STM32上实现Modbus RTU通信的完整代码示例,使用HAL库进行硬件抽象。 初始化代码 #include "stm32f1xx_hal.h" // UART句柄 UART_HandleTypeDef huart1; // GPIO句柄 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct...
3.基于HAL库移植(RTU) 点我获取下述代码工程建立 使用cubemx建立一个新工程 移植需要一个串口(需打开中断),一个定时器,定时器定时时长35us左右移植modbus下载freemodbus并解压 有用的部分如下: 将这些部分放在keil工程下 定时器代码移植 /* --- Start implementation ---*/ BOOL xMBPortTimersInit( USHORT us...
这一讲主要内容是gnModbus协议栈的演示。同时支持多从机,RTU、ASCII、TCP混合使用。本协议栈主要是参考FreeModbus协议栈完成的gnModbus的库已经开始售卖。有需要的可以下手了https://item.taobao.com/item.htm?id=726692895729欢迎大家加入qq交流群进行技术探讨。QQ群号在
1、Modbus-RTU(设备必须要有RTU协议!这是Modbus协议上规定的,且默认模式必须是RTU) 2、Modbus-ASCII(人类可读的,冗长的表示方式) 3、Modbus-TCP(以太网作为介质进行传输) 4、Modbus-PLUS(高速现场总线网络) 其实从本质来讲,这四个都是差不多的,你只要掌握一种,其余三种都可以轻而易举地掌握。本文就讲解Modbus...
MODBUS MASTER RTU在STM32上的实现 1.概述 最近需要将几个信号采集模块通过总线串联起来,这样便于系统模块化。故将目光关注到了工业上经常使用的modbus协议。 modbus协议是一种一主多从的拓扑结构,主要是应用层软件协议,有关modbus的相关信息,可以自行google、百度。
修改modbus定时器初始化源代码porttimer.c文件 ~~~ 定时器的修改比较容易，将定时器设置为每50us的...
1、硬件:STM32L053R8单片机(HAL库) 2、编译环境:Atollic TrueSTUDIO for STM32 9.3.0 3、辅助工具:STM32CubeMX 二、电路设计 将UART信号转换成CAN信号以实现CAN通讯,如下图所示: 三、软件实现 1、定时器配置 定时器7的总线时钟是24MHz,该定时器用于判断串口是否接收完Modbus一帧数据。(配置定时器的时候要遵...
公道办理内存，包管modbus以及rtu通讯进程中不会呈现内存溢出以及地点毛病。