5回调函数中要调用一次HAL_UART_Receive_IT函数,使得程序可以重新触发接收中断 函数流程图: HAL_UART_Receive_IT(中断接收函数)->USART2_IRQHandler(void)(中断服务函数) -> HAL_UART_IRQHandler(UART_HandleTypeDef *huart)(中断处理函数) -> UART_Receive_IT(
然后调用HAL_UART_Receive_IT函数开启串口接收中断,使能串口接收一个字节的数据,并在接收到数据后触发中断。 6.2 中断处理函数 HAL_UART_RxCpltCallback是 HAL 库提供的串口接收完成回调函数。当接收到一个字节的数据后,会自动调用该函数。在函数中,首先判断是否是 USART1 产生的中断,然后将接收到的数据存储到缓冲...
明明STM32的串口通信是全双工的,但使用HAL库的STM32串口收发时发现,数据量大时,同时收发会出现问题。 问题的原因锁定在, STM32 HAL库在处理接收的时候会锁一下串口一会,导致变成某个短时间的“半双工”,这个时候如果同时收发就会出现问题。 在HAL_UART_Receive_IT函数中,开始处进行了上锁 虽然最后在UART_Start_R...
#include"main.h"#include"stm32fxxx_hal.h"UART_HandleTypeDefhuart1;// 主函数intmain(void){HAL_Init();SystemClock_Config();MX_GPIO_Init();MX_USART1_UART_Init();while(1){// 主循环代码}}// UART1 初始化函数staticvoidMX_USART1_UART_Init(void){huart1.Instance=USART1;huart1.Init.Baud...
初始化UART:首先,需要使用HAL_UART_Init函数初始化UART配置。 使能中断:通过HAL_NVIC_SetPriority和HAL_NVIC_EnableIRQ函数使能UART中断。 启动接收中断:调用HAL_UART_Receive_IT函数启动接收中断。 处理中断:在UART中断服务函数(如USART2_IRQHandler)中调用HAL_UART_IRQHandler处理中断。 接收完成回调:在HAL_UART_RxCplt...
HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,rx_buffer,100);//开启DMA接收,方便下一次接收数据 } /* USER CODE END USART1_IRQn 1 */ } // 串口中断接收回调函数 void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) { if (huart->Instance == USART1) ...
在HAL 库中,外设的中断的入口函数都放在登录后复制stm32l0xx_it.c这个文件夹中( 以STM32L051 为例),在这个文件中可以找到和标准库一样的 中断入口函数,我们可以进行如下处理: 登录后复制voidUSART2_IRQHandler(void) {/* USER CODE BEGIN USART2_IRQn 0 *//* USER CODE END USART2_IRQn 0 */HAL_UART...
封装一个接收开始的函数:该函数中使用HAL库帮我们使能了接收中断,以及一些错误中断。我们在后面补上使能一个空闲中断 voidUsart_Receive_start(uint8_tindex){HAL_UART_Receive_IT(uart_config.config_head[index-1].handle, un_rxbuf_temp,1); __HAL_UART_ENABLE_IT(uart_config.config_head[0].handle,UART...
__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart3,UART_IT_RXNE);//接收中断使能 __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart3,UART_IT_IDLE);//空闲中断使能 } voidHAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef*uartHandle) GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStruct={0}; if(uartHandle->Instance==USART3) ...
HAL_UART_Receive_IT(&huart3, rxBuffer,21); 注意这里仍然是接受一个字节进入一次IRQ中断函数,这里指定的字节数指的是接受指定字节数量后进入一次回调函数,由于IRQ函数会关闭中断,如需重复接受定长数据须在IRQ函数中刷新中断 voidUSART3_IRQHandler(void){/* USER CODE BEGIN USART3_IRQn 0 *///HAL_UART_IRQH...