HAL_UART_IRQHandler 可以从HAL的UART库文件看到该函数的描述与具体过程。正常情况下(即errorflags = RESET)将会调用"UART_Receive_IT"进入处理数据的部分。 UART_Receive_IT 这个函数可以理解为RX接收数据处理的函数 UART_Receive_IT 可以看到当进入到这个函数的时候,会判断当前RX接收状态(重要)。中间数据处理过程我们...
我们再来看一下 HAL_UART_Receive_IT函数 HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size) {/*Check that a Rx process is not already ongoing*/if(huart->RxState ==HAL_UART_STATE_READY) {if((pData == NULL) || (Size ==0U)) {return...
HAL_StatusTypeDef枚举类型的值,有 4 个,分别是 HAL_OK 表示成功,HAL_ERROR 表示错误,HAL_BUSY 表示忙碌,HAL_TIMEOUT 超时。后续遇到该结构体也是一样的。 HAL_UART_Receive_IT 函数 HAL_UART_Receive_IT 函数是开启串口接收中断函数。其声明如下: ⚫ 函数描述: 用于开启以中断的方式接收指定字节。...
把HAL_UART_Receive_IT放在串口全局中断里,可以接收指定长度的字符串,并在接收完成之后产生中断。 在stm32f4xx_it.c里把void USART1_IRQHandler(void)函数修改如下所示即可: /* USER CODE BEGIN 0 */externuint8_t RxBuffer[12];/* USER CODE END 0 */voidUSART1_IRQHandler(void){/* USER CODE BEGIN ...
明明STM32的串口通信是全双工的,但使用HAL库的STM32串口收发时发现,数据量大时,同时收发会出现问题。 问题的原因锁定在, STM32 HAL库在处理接收的时候会锁一下串口一会,导致变成某个短时间的“半双工”,这个时候如果同时收发就会出现问题。 在HAL_UART_Receive_IT函数中,开始处进行了上锁 ...
当使用HAL库中断式串口接收,除了在NVIC中使能全部串口中断,我们还需要使用HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)来使能串口接收中断。 · HAL_UART_Receive_IT 该函数请求UART句柄huart,接收数据缓存区pData,以及期望接收的数据个数size。
HAL_UART_Init: 用于初始化UART。 HAL_UART_Receive_IT: 用于启动串口中断接收。 HAL_UART_IRQHandler: 串口中断处理函数,通常由HAL库自动调用。 HAL_UART_RxCpltCallback: 串口接收完成回调函数,用户需要实现这个函数来处理接收到的数据。 3. 编写STM32串口初始化代码,包括配置串口参数 以下是一个串口初始化的示例...
在STM32的HAL库中,HAL_UART_Transmit_IT()函数是用来以中断方式发送数据的。这种方式是非阻塞的,意味着CPU在等待数据发送完成时可以去做其他的事情。本文将详细介绍这个函数的使用方法和示例代码。 函数原型 HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit_IT(UART_HandleTypeDef *huart, const uint8_t *pData, uint16_t ...
HAL_UART_Receive_IT(&UART1_Handler,(u8*)aRxBuffer,1);1 这个开启接收中断的源码如下:其中使能了接收完成中断(USART_IT_RXNE) 在这里,我们定义的大小是1,也就是每接收到一个字节,便会进入USART_IRQHandler中断,在这个中断里,在调用HAL库的串口中断HAL_UART_IRQHandler。
HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&aRxBuffer, 1); // 重新开启接收中断,方便下一次接收 } 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18. 19. 20. 21. 22. 23. 24. 25. 26. 27.