HAL_TIM_Base_Stop_IT:停止定时器中断。 c HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim2); // 停止定时器2中断 2.4 串口通信 HAL_UART_Transmit:阻塞式发送数据。 c uint8_t data[] = "Hello, World!"; HAL_UART_Transmit(&huart1, data, sizeof(data), HAL_MAX_DELAY); HAL_UART_Transmit_IT:...
,然后在主循环中将字符串通过HAL_UART_Transmit函数从串口1发送出去。HAL_UART_Transmit有4个参数,第一个参数是个UART_HandleTypeDef结构指针类型,我们在STM32CubeMX中启用了USART1,在生成的程序中就会自动定义UART_HandleTypeDef huart1; 第一个参数因为是指针类型我们取huart1结构的地址&huart1填入。第二个参数就...
串口底层初始化:HAL_UART_MspInit();配置GPIO、NVIC、CLOCK等; 开启串口异步接收中断:HAL_UART_Receive_IT(); 设置优先级,使能中断:HAL_NVIC_SetPriority();HAL_NVIC_EnableIRQ(); 编写中断服务函数:USARTx_IRQHandler();UARTx_IRQHandler(); 串口数据发送:USART_DR,HAL_UART_Transmit(); HAL库相关 HAL_StatusTy...
1、启动定时器 HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2); HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3); 1. 2. 2、串口通信 在main.c中定义STM32需要给上位机发送的消息 uint8_t a[20]="hello windows!\r\n"; 1. 3、将串口通信放入后续的定时器中断回调函数 HAL_UART_Transmit(&huart1,a,20,100000); 1. 4、定...
void UART_SendString(char *str) { HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)str, strlen(str),...
使用HAL_UART_Transmit函数完成数据的发送，传入数据指针、长度和超时时间。数据接收 通过HAL_UART_Receive...
在STM32中,我们可以通过HAL库提供的函数来实现Modbus协议栈的功能。例如,我们可以使用HAL_UART_Transmit函数来发送数据,使用HAL_UART_Receive函数来接收数据。同时,我们还需要编写相应的中断处理程序,以处理接收到的数据和发送数据的情况。 调试与测试最后,我们需要对RS485 Modbus通信进行调试和测试,以确保其正常工作。
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_RESET); //M0 M1同时配置0处于工作状态(M0) HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET); //(M1) HAL_Delay (1000);//延时10毫秒 HAL_UART_Transmit(&hlpuart1,SendBuffer,sizeof(SendBuffer),10); //串口1向LORA发送整个缓冲区 ...
{HAL_UART_Receive_IT(&huart1 ,(uint8_t*)receivedata ,1); } }/* USER CODE END 4 */ **因为要使用printf()函数在串口打印输出,所以需要在串口重定向之后才能使用。** usart.c intfputc(intch, FILE *f) { HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch,1,0xffff);returnch;}intfgetc(FIL...
解决:用HAL_UART_Transmit_DMA(&huart2,MQTT_TxBuff,len)发送就可以了;其中len是Connect报文的总长度,包括固定报头。就是说发送时必须指定发送数据的长度,才能将Connect报文完整的发过去。 以下是我发送MQTT报文的函数,构建此函数要传入的数组:用data[0]和data[1]两个字节来存储要发送的Connect报文的总长度。data...