__HAL_TIM_ENABLE_IT 宏定义使能更新中断,然后调用宏定义__HAL_TIM_ENABLE 使能 相应的定时器。这里我们分别列出单独使能/关闭定时器中断和使能/关闭定时器方法: __HAL_TIM_ENABLE_IT(htim, TIM_IT_UPDATE);//使能句柄制定的定时器更新中断 __HAL_TIM_DISABLE_IT(htim, TIM_IT_UPDATE);//关闭句柄指定的...
void HAL_TIM_OC_DelayElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim); void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim); void HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim); void HAL_TIM_TriggerCallback(TIM_HandleTypeDef *htim); void HAL_TIM_ErrorCallback(TIM_HandleTypeDef *htim...
配置定时进入中断voidHAL_TIM_OC_DelayElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef*htim);//输出比较回调voidHAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef*htim);voidHAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback(TIM_HandleTypeDef*htim);voidHAL_TIM_TriggerCallback(TIM_HandleTypeDef*htim);voidHAL_TIM_ErrorCallback(TIM_HandleType...
void (* OC_MspDeInitCallback)(struct __TIM_HandleTypeDef *htim); /*!< TIM OC Msp DeInit Callback */ void (* PWM_MspInitCallback)(struct __TIM_HandleTypeDef *htim); /*!< TIM PWM Msp Init Callback */ void (* PWM_MspDeInitCallback)(struct __TIM_HandleTypeDef *htim); /*!< TIM...
HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(htim) 弱函数,UEV事件中断的回调函数 5使用示例 有tim6和tim7,使用tim6举例: 1.在引脚界面选择引脚对应模式为tim6_ch1 2.将HCLK设置为100MHz,APB1和APB2时钟50MHz,方便计算 3.在Timer界面选择Tim6,勾选Actived启动Tim6,Prescalar预分频值49999,实际分频值为50000,Counter Period...
基本定时器TIM6 和TIM7 是一个16 位的只能向上计数的定时器，只能定时，没有外部IO。通用定时器TIM2...
voidHAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim);//更新中断 电机中用这个中断voidHAL_TIM_OC_DelayElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim);//输出比较voidHAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim);//输入捕获voidHAL_TIM_TriggerCallback(TIM_HandleTypeDef *htim);//触发中断 ...
5）如下事件发生时产生中断/DMA（TIM9~TIM14 不支持 DMA）：A．更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数...
最后，我们定义了定时器捕获中断的回调函数HAL_TIM_IC_CaptureCallback。在这个函数中，我们首先检查哪个通道触发了中断。如果通道是4号通道，并且是下降沿触发（通过检查TIM4->CCER中的CC4P位），我们就将CC4P位清除，并将gu8BitVal设置为1。如果触发类型不是下降沿（即上升沿触发），我们就将CC4P位置位，并将...
定义一个回调函数:首先,你需要定义一个与HAL_TIM_PeriodElapsedCallback签名匹配的函数。 初始化定时器:使用HAL_TIM_Base_Init函数初始化定时器,并设置定时器参数,包括周期、预分频值等。 注册回调函数:在定时器初始化完成后,使用HAL_TIM_Base_Start_IT函数启动定时器中断,并将回调函数注册到定时器句柄中。4...