HAL_Delay()函数延时单位的调整 虽然毫秒级的延时可能是应用最广泛的,但这个函数没有被命名为HAL_DelayMs()也可能正是考虑到用户会修改延时数的单位。改变延时的单位有几种方法,最简单,在HAL_Delay()函数内把形参乘一个系数,那么这个单位就会相应的这个系数的倍数。但是由于这种方式并没有改变系统的滴答时钟的中断...
STM32 HAL库中常用的延时函数是HAL_Delay()。该函数接收一个以毫秒(ms)为单位的参数,并使程序在该点暂停指定的时间。 使用HAL_Delay()函数之前,需要确保系统时钟(SysTick)已经正确配置。通常,在STM32CubeMX生成的初始化代码中,SysTick定时器会被配置为系统时钟的一部分,用于提供毫秒级的延时。 3. STM32 HAL ...
用户在使用延时时,直接调用函数HAl_Delay(time),填入需要延时的时长,单位为毫秒,例如填入5000,则代表延迟5秒,这段时间MCU会产生5000次中断,进5000次中断服务函数对计数值进行加一操作。 延时函数的核心语句为while循环,如下: while((HAL_GetTick() - tickstart) < Delay) { } 1. 2. 3. 这个函数在条件满足...
1 自带的hal_delay 函数 毫秒级延迟 1voidHAL_Delay(__IO uint32_t Delay)2{3uint32_t tickstart = HAL_GetTick();//获取tick值(毫秒)4uint32_t wait =Delay;56/*Add a period to guarantee minimum wait*/7if(wait <HAL_MAX_DELAY)8{9wait++;//传参,延时的时间10}1112while((HAL_GetTick() ...
HAL_Delay()不能满足精确延时需要,如微秒级延时。 这很好理解,上边我们说过HAL_Delay()是毫秒级延时。 HAL_Delay()函数在中断中使用,可能会卡死。 这里我们称为中断A,在中断A中使用HAL_Delay()可能会存在一些问题,可能会导致程序卡死在中断A中,这是因为在中断A中HAL_GetTick()函数没有正常工作。如果你在中断...
STM32 HAL 定时器代替HAL_Delay延时函数 因为不知道的原因SysTick_Handler不进入中断,HAL_IncTick函数中的uwTick计数值不能自增,延时函数卡死。 用定时器代替系统时钟计数,并重写HAL_Delay延时函数。 不使用中断。 需要找一个32位计数周期的定时器,才能和32位计数值匹配。
HAL_TIM_Base_Start(&htim2);// 延时函数 void delay_us(uint32_t us){ __HAL_TIM_SET_...
那有没有更好的可以实现us级延时的方法呢?答案是有,ST公司在社区里面提供了这个方法: ST Community 我用其代码在程序里面测试有效,后面终于不用担心us级延时函数和HAL_Delay以及其他中断卡住了,甚至还可以实现到100ns级的延时。 首先,是Cortex-M3内核提供的这个DWT定时器。其中有一个按内核主频增加的32位计数器CYC...
stm32 delay延时函数例子分享: Systick定时器延时原理与HAL_Delay()延时函数的使用代码的书写过程中经常用到延时,这里主要讲述一下HAl延时,HAL库之HAL_Delay()函数在72M主频,STM32CUBEMX自动生成情况下,默认为延时1ms单位,即HAL_Delay(500)表示500ms延时,这是因为在默认状态下,SysTick()默认设置为1ms中断,下面就...
说实话，HAL相对标准外设库来说确实存在代码效率不高、代码量大灯这些问题，那么与之对应的STM32Cube LL...