voidHAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart){/*进入这个回调函数表示1个字节接收完成了*/uart_fifo_type *lcFifo_handle = uart_config.config_head[UART1_INDEX].FifoBuf;//fifo使用的句柄UART_HandleTypeDef *lcHal_uart_handle = uart_config.config_head[UART1_INDEX].handle;//HAL库uart句柄...
即函数库里事先基于各类事件定义好了各种回调函数指针,具体的回调函数由用户基于不同事件和应用需求撰写,然后将函数地址赋给函数指针,这个动作我们称之为回调函数进行注册,之后回调函数就可以通过函数指针而被适时调用。 比方下面是UART外设里定义的一些函数指针:【星号所指的是与UART传输完成事件有关的回调函数所用的指针...
只是这里又进行了再次封装,比如接收中断UART_Receive_IT。 当然,这个UART_Receive_IT接收中断实现方式又可能存在不同。像F0、F1...就是直接调用这个接收中断函数来进一步处理。 像L0、G0...是通过执行指针函数RxISR来进一步处理。G0的接收中断处理为:huart->RxISR(huart); voidHAL_UART_IRQHandler(UART_HandleTy...
G0的接收中断处理为:huart->RxISR(huart); voidHAL_UART_IRQHandler(UART_HandleTypeDef*huart){//删除了前面代码/* If no error occurs */errorflags=(isrflags&(uint32_t)(USART_ISR_PE|USART_ISR_FE|USART_ISR_ORE|USART_ISR_NE));if(errorflags==0U){/* UART in mode Receiver ---*/if(((i...
USART2_IRQHandler，可以看到串口2的全局中断仅仅调用了 HAL_UART_IRQHandler 函数，该函数用于处理UART...
HAL库中断处理使用了较多的回调函数,还是拿UART接收中断来举例说明。 初始化配置好UART中断接收,如果有中断请求,就会执行回调函数HAL_UART_RxCpltCallback。 看上面回调函数的定义,通过特定条件调用『回调函数』,这里触发的条件就是中断。 3 扩展说明 这里也简单说几点: ...
HAL 库牵涉的内容较多,下面简单描述一下 HAL 库中断处理,以及相关的回调函数。 1、HAL 库中断处理机制 之前使用标准外设库开发时,中断程序(函数)由我们自己实现。 而HAL 库的中断处理函数是按照 HAL 处理机制来实现,如 USART1,统一由 HAL_UART_IRQHandler 来进行处理,如下图: ...
HAL库中断处理使用了较多的回调函数,还是拿UART接收中断来举例说明。 初始化配置好UART中断接收,如果有中断请求,就会执行回调函数HAL_UART_RxCpltCallback。 看上面回调函数的定义,通过特定条件调用『回调函数』,这里触发的条件就是中断。 4 扩展说明 这里也简单说几点: ...
使用HAL_UART_Transmit_IT()与HAL_UART_Receive_IT来发送接收,在发送或接收完之后,再进行函数回调HAL_UART_TxCpltCallback与HAL_UART_RxCpltCallback来进行处理这两个函数都是由用户重新定义的,来实现用户自己的操作 在系统初始化后,直接调用HAL_UART_Receive_IT(&huart1, testReceiveData, 1);即可这个长度可由...
HAL库的中断处理功能是根据HAL处理机制(例如USART1)实现的,该机制由HAL_UART_IRQHandler统一进行处理,如下图所示:大多数其他外设(TIM,SPI,CAN ...)中断相似,并且HAL是统一处理的。 换句话说,HAL已经为我们编写了中断处理函数,我们只需要调用相应的函数来编写应用程序即可。