if (__HAL_USART_GET_FLAG(&huart2, USART_FLAG_RXNE)) { uint8_t data = (uint8_t)(USART2->DR & 0xFF); // 将接收到的数据存储到缓冲区 } } 9. 总结 通过上述步骤和代码示例,你可以在STM32上实现MODBUS RS485从机通信协议。这包括USART的配置、MODBUS帧的解析和响应、以及CRC校验。实际应用中...
Modbus是应用层协议,如下图所示: 分步骤解释STM32如何逐渐实现UART通信、RS485通信、Modbus通信(RS485接口)。 1.UART通信 STM32中串口设置的一般步骤是:1.串口时钟使能,GPIO时钟使能;2.串口复位;3.GPIO端口模式设置;4.串口参数初始化(波特率、数据长度、停止位、数据校验位等);5.开启中断并初始化NVIC;6.使能...
HAL_GPIO_WritePin(GPIOG, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_RESET); //重新使能串口接收中断 HAL_UART_Receive_IT(&huart2, (uint8_t *)&RxByte,1); } (3)默认是要使能485接收的,那么串口接收中断默认应该也是开启的,所以在main函数的while(1)之前添加上下面的代码: HAL_UART_Receive_IT(&huart2, (uint8_t...
根据需要配置其他外设,如GPIO用于控制RS485收发器。 初始化HAL库和串口: 在main函数中初始化HAL库、系统时钟和串口。 启用串口中断以处理接收和发送数据。 配置Modbus库: 根据所选的Modbus库文档,配置库以使用已配置的串口和寄存器。 初始化Modbus通信堆栈,包括设置从机地址、波特率等参数。 编写Modbus应用代码: 实现...
RS485_TX_EN=0; //默认为接收模式 } //1ms定时 void TIM2_Init() { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);//使能TIM4时钟 TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period=1000; //自动装载值 ...
RS485是Modbus通信中常用的一种物理层接口,具有传输距离远、抗干扰能力强等优点。在STM32F103上实现RS485 Modbus通信,需要完成以下几个步骤: 硬件连接首先,我们需要将RS485转换器与STM32F103的串行端口(USART)连接起来。具体的连接方式可以参考RS485转换器的数据手册和STM32F103的USART接口说明。一般来说,我们需要将RS485...
RS-485与RS-232的差异只体现在物理层上,它们的协议层是相同的,也是使用串口数据包的形式传输数据。而由于RS-485具有强大的组网功能,人们在基础协议之上还制定了MODBUS协议,被广泛应用在工业控制网络中。此处说的基础协议是指前面串口章节中讲解的,仅封装了基本数据包格式的协议(基于数据位),而MODBUS协议是使用基本数...
具体可以去参照modbus的手册。 代码的总体框架: STM32实现RS485的Modbus通讯过程。我们会用到STM32的串口功能(用于收发数据)、I/O功能(用于使能和失能485的收发)、定时器功能(用于对接收的数据的间隔进行计时,以判断数据帧是否接收完成)、CRC功能(进行CRC校验)以及Modbus的服务函数。
RS485通信以及modbus通信协议 硬件层: rs485解决的是数据传输的问题, 如何将0/1 传输到另一端 主机或从机将TTL电平通过485芯片转换成差分信号 抗干扰能力强,传输距离远 485芯片中集成了发送器和接收器:连接单片机io引脚通过高低电平来决定是发送方 还是 接收方 ...
定位到正常运行时丢应答数据的本质原因是485方向转换的时机不对。可以在调用完HAL_UART_Transmit_DMA()...