if (__HAL_USART_GET_FLAG(&huart2, USART_FLAG_RXNE)) { uint8_t data = (uint8_t)(USART2->DR & 0xFF); // 将接收到的数据存储到缓冲区 } } 9. 总结 通过上述步骤和代码示例,你可以在STM32上实现MODBUS RS485从机通信协议。这包括USART的配置、MODBUS帧的解析和响应、以及CRC校验。实际应用中...
HAL_GPIO_WritePin(GPIOG, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_RESET); //重新使能串口接收中断 HAL_UART_Receive_IT(&huart2, (uint8_t *)&RxByte,1); } (3)默认是要使能485接收的,那么串口接收中断默认应该也是开启的,所以在main函数的while(1)之前添加上下面的代码: HAL_UART_Receive_IT(&huart2, (uint8_t...
Modbus是应用层协议,如下图所示: 分步骤解释STM32如何逐渐实现UART通信、RS485通信、Modbus通信(RS485接口)。 1.UART通信 STM32中串口设置的一般步骤是:1.串口时钟使能,GPIO时钟使能;2.串口复位;3.GPIO端口模式设置;4.串口参数初始化(波特率、数据长度、停止位、数据校验位等);5.开启中断并初始化NVIC;6.使能...
RS485 modbus_RTU通讯协议、主机从机STM32源码(移值简单,代码简洁易懂) 资料内容:1、modbus调试精灵2、RS485Modbus程序源码3、MODBUS通讯协议中文版4、STM32f103系列各个型号芯片之间的程序移植教程推荐 资料已放在评论区~免费分享给大家学习, 视频播放量 5923、弹幕量
RS485是Modbus通信中常用的一种物理层接口,具有传输距离远、抗干扰能力强等优点。在STM32F103上实现RS485 Modbus通信,需要完成以下几个步骤: 硬件连接首先,我们需要将RS485转换器与STM32F103的串行端口(USART)连接起来。具体的连接方式可以参考RS485转换器的数据手册和STM32F103的USART接口说明。一般来说,我们需要将RS485...
首先,STM32通过UART实现基础的串口通信,设置波特率和数据格式,通过中断处理函数完成数据接收和发送。接着,通过SP3485等485转换芯片,将STM32的TTL电平转换为RS485所需的-6V到6V电压,实现半双工通信。Modbus协议在此基础上扩展,定义了数据帧传输结构和不同的通信形式,如RTU方式的单播或多播请求与响应...
定位到正常运行时丢应答数据的本质原因是485方向转换的时机不对。可以在调用完HAL_UART_Transmit_DMA()...
RS485_TX_EN=0; //默认为接收模式 } //1ms定时 void TIM2_Init() { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);//使能TIM4时钟 TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period=1000; //自动装载值 ...
STM32RS485modbus通讯源程序,亲测有效.pdf,STM32RS485modbus通讯源程序,亲测有效 Modbus ⼀个⼯业上常⽤的通讯协议、⼀种通讯约定。Modbus协议包括RTU、ASCII、TCP。其中MODBUS-RTU最常⽤,⽐较简单, 在单⽚机上很容易实现。modbus协议简单解析如下: 1、
RS485通信以及modbus通信协议 硬件层: rs485解决的是数据传输的问题, 如何将0/1 传输到另一端 主机或从机将TTL电平通过485芯片转换成差分信号 抗干扰能力强,传输距离远 485芯片中集成了发送器和接收器:连接单片机io引脚通过高低电平来决定是发送方 还是 接收方 ...