同理HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000000) 即 1us 中断一次 为何输入延时时间在HAL_Delay(us-1);处要减1呢?由于进出函数,配置寄存器都需要时间,经过测试大约为1us,故而要减去1 HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000);重新将中断设为 1ms 中断一次,退出函数 优点:可省下一个硬件...
Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq() / 1000);HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK);HAL_...
同理HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000000) 即 1us 中断一次 为何输入延时时间在HAL_Delay(us-1);处要减1呢?由于进出函数,配置寄存器都需要时间,经过测试大约为1us,故而要减去1 HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000);重新将中断设为 1ms 中断一次,退出函数 优点:可省下一个硬件...
STM32 HAL库 HAL_Delay配置为微秒级 方案一: 参考博客:https://blog.csdn.net/qq_34752070/article/details/82620374 // HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000 1ms中断一次,即HAL_Delay函数延时基准为1ms // HAL_RCC_GetHCLKFreq()/100000 10us中断一次,即HAL_Delay函数延时基准为10us // HAL_RCC_GetHCLKFreq()/...
uint32_t delay = (HAL_RCC_GetHCLKFreq() / 4000000 * us); while (delay--) { ; } } //SPI读写一个字节 //TxData:要写入的字节 //返回值:读取到的字节 static uint8_t W25QXX_SPI_ReadWriteByte(uint8_t TxData) { uint8_t RxData = 0X00; ...
#define yunsu_count Uniform_s * HAL_RCC_count //匀速运转持续的循环数(与时间相关) #define biansu_count 10000 //每个速度持续的循环数(与加减速率相关)进过这么多个循环数后加一次速度或减速一次 #endif // __MAIN_DEFINE_H__ // #ifndef __StepMotor_H__ ...
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2); 回调函数 void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim){ if(htim==(&htim2)){ LED_1_Contrary(); } } 获取定时器计数值 __HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim); AS5600 设置好i2c之后,就可以用了 ...
HAL 库(支持图形化初始配置) //1.配置时钟 //宏定义方式 __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); //2.配置引脚 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; ...
解析:HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000); 通过层层拆解,可以看到SYSTICK的配置是通过设置寄存器LOAD、VAL、CTRL和NVIC的SCB_SHP、NVIC_IP来实现的; /** * @brief Initializes the System Timer and its interrupt, and starts the System Tick Timer. ...
APB1总我时钟通过分频实现36 MHz, 然而APB2和AHB都为72 MHz: 该模块中实现了1 ms延时,是通过HAL-RCC-GetHCLKFreq()/1 000赋值,以此来使系统达到1 ms的中断,接着通过定义HAL_SYSTICK_Config内部形参为1 ms。以此实现系统滴答定时器的初始化配置。