HAL库是ST未来主推的库,从前年开始ST新出的芯片已经没有STD库了,比如F7系列。目前,HAL库已经支持STM32全线产品。 2、LL库 LL库(Low Layer)是ST最近新增的库,与HAL捆绑发布,文档也是和HAL文档在一起的,比如:在STM32F3x的HAL库说明文档中,ST新增了LL库这一章节,但是在F2x的HAL文档中就没有。 LL库更接近...
C语言是STM32单片机最常用的编程语言之一,它具有结构化、模块化和可移植性强的特点,可以很好地描述STM32单片机的各种操作和功能。 2023-04-12 13:22:48 STM32单片机学习笔记(6):PWM波形产生 利用CubMX生成基于32单片机的HAl库工程,然后编写程序在proteus上仿真验证。本项目最适合没有开发板的同学学习,零成本利用...
同时,HAL库也看不到 misc.c 和 stm32fxxx_systick.c 的身影了,因为已经有了新文件取代它们:stm32f4xx_hal_cortex.c 因此,当需要设置优先级级别(NVIC)和开启systick的时候,请为工程添加文件——stm32f4xx_hal_cortex.c,即: 标准库的misc.c+stm32fxxx_systick.c == HAL库的stm32f4xx_hal_cortex.c ...
HAL库的CAN初始化有几个重要参数,都存放在几个结构体里面(如:CAN_HandleTypeDef,CAN_InitTypeDef),具体的结构体定义可以在HAL库查看。 说明:CAN参数需要根据自己实际的需求来配。 我这里着重讲解一下CAN波特率的配置。 CAN波特率 = CAN时钟频率 / 分频系数 / (TimeSeg1 + TimeSeg2 + 1)。 其中,CAN时钟频率不...
1、stm32f4xx.h主要包含STM32同系列芯片的不同具体型号的定义,是否使用HAL库等的定义,接着,其会根据定义的芯片信号包含具体的芯片型号的头文件: #if defined(STM32F405xx) 紧接着,其会包含stm32f4xx_hal.h。 2、stm32f4xx_hal.h:stm32f4xx_hal.c/h 主要实现HAL库的初始化、系统滴答相关函数、及CPU的...
对于STM32 MCU,我们只需要关心 CMSIS-RTOS,因为在STM32 代码中只有FreeRTOS提供了cmsis 接口,驱动层还是要使用HAL库。 使用STM32 Cube创建项目,启用FreeRTOS,可以看到在 main.c中使用的就是cmsis 接口,为了保持代码纯洁性,开发者理应不使用FreeRTOS 函数接口,而是编写cmsis 接口代码。
库文件: stm32f2xx_hal_ppp.c/.h// 主要的外设或者模块的驱动源文件,包含了该外设的通用APIstm32f2xx_hal_ppp_ex.c/.h// 外围设备或模块驱动程序的扩展文件。这组文件中包含特定型号或者系列的芯片的特殊API。以及如果该特定的芯片内部有不同的实现方式,则该文件中的特殊API将覆盖_ppp中的通用API。stm32...
在stm32f4xx_hal.c中重写fget和fput函数 代码语言:javascript 代码运行次数:0 复制 Cloud Studio代码运行 /** * 函数功能: 重定向c库函数printf到DEBUG_USARTx * 输入参数: 无 * 返回值: 无 * 说明:无 */intfputc(int ch,FILE*f){HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)&ch,1,0xffff);returnch;...
每一份HAL的库都自带使用说明,位于对应 .C 文件头部,建议开发前详细阅读,这是通用的不管HAL怎么都可以按图索骥。 初始化 在系统的CAN初始化好了之后 添加硬件过滤器和激活CAN接收中断回调函数即可使用。 //CAN filter and RX_IT init void CAN_User_Init(CAN_HandleTypeDef *h_can) ...
1、问题描述 客户在项目开发中使用 STM32C071 作为主控 MCU,驱动代码使用了版本STM32Cube_FW_C0_V1.2.0,应用程序调用 SPI HAL API 与 NFC 模块通信,SPI 工作在Master 模式,调用 HAL_SPI_Transmit 函数发送数据的时候,出现 Hardfault 现