同时,HAL库也看不到 misc.c 和 stm32fxxx_systick.c 的身影了,因为已经有了新文件取代它们:stm32f4xx_hal_cortex.c 因此,当需要设置优先级级别(NVIC)和开启systick的时候,请为工程添加文件——stm32f4xx_hal_cortex.c,即: 标准库的misc.c+stm32fxxx_systick.c == HAL库的stm32f4xx_hal_cortex.c ...
对于STM32 MCU,我们只需要关心 CMSIS-RTOS,因为在STM32 代码中只有FreeRTOS提供了cmsis 接口,驱动层还是要使用HAL库。 使用STM32 Cube创建项目,启用FreeRTOS,可以看到在 main.c中使用的就是cmsis 接口,为了保持代码纯洁性,开发者理应不使用FreeRTOS 函数接口,而是编写cmsis 接口代码。 cmsis_os2 接口函数 打开cmsis...
8)Lock:对资源操作增加操作锁保护,可选 HAL_UNLOCKED 或者 HAL_LOCKED 两个参数。如果 gState 的值等于 HAL_UART_STATE_RESET,则认为串口未被初始化,此时,分配锁资源,并且调用 HAL_UART_MspInit 函数来对串口的 GPIO 和时钟进行初始化。 9)gState,RxState:分别是 UART 的发送状态、工作状态的结构体和 UART ...
接下来对于HAL库的源码文件进行一下说明,HAL库文件名均以stm32f2xx_hal开头,后面加上_外设或者模块名(如:stm32f2xx_hal_adc.c): 登录后复制库文件: stm32f2xx_hal_ppp.c/.h// 主要的外设或者模块的驱动源文件,包含了该外设的通用APIstm32f2xx_hal_ppp_ex.c/.h// 外围设备或模块驱动程序的扩展文件。
C语言是STM32单片机最常用的编程语言之一,它具有结构化、模块化和可移植性强的特点,可以很好地描述STM32单片机的各种操作和功能。 2023-04-12 13:22:48 STM32单片机学习笔记(6):PWM波形产生 利用CubMX生成基于32单片机的HAl库工程,然后编写程序在proteus上仿真验证。本项目最适合没有开发板的同学学习,零成本利用...
STM32】HAL库 STM32CubeMX教程四—UART串口通信详解 1 设置项目名称 2 设置存储路径 3 选择所用IDE 创建工程文件 然后点击GENERATE CODE创建工程 配置下载工具 新建的工程所有配置都是默认的 我们需要自行选择下载方式,勾选上下载后复位运行 例程: 在main.c中加上 ...
中断函数调用流程:中断服务函数EXTIX_IRQHandler ( ) → 中断处理公共函数HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler() → 中断回调函数HAL_GPIO_EXTI_Callback()。 在startup_stm32f105xc.s中,就规定了各类中断对应的中断服务函数 以GPIOC_PIN2对应的EXTI2为例,可以在上图中找...
在usart.c中加入串口错误中断回调函数的定义 代码语言:javascript 代码运行次数:0 复制 Cloud Studio代码运行 /* 中断错误处理函数,在此处理overrun错误 */voidHAL_UART_ErrorCallback(UART_HandleTypeDef*huart){uint8_t i=0;if(__HAL_UART_GET_FLAG(huart,UART_FLAG_ORE)!=RESET){__HAL_UART_CLEAR_OREFLA...
HAL库的文件全部位于STM32Cube_FW_H7_V1.3.0\Drivers\STM32H7xx_HAL_Driver,除了HAL库文件以外,这个位置还有一个用户手册,这个手册是STM32H7全系列通用的。 HAL库自带的帮助文档 在HAL库中,由一些文件不属于STM32H7外设驱动部分,他们是stm32h7xx_hal.c/.h、stm32h7xx_hal_cortex.c/.h以及stm32_hal_legac...
HAL是 ST 公司主推的 STM32Cube 生态系统的器件驱动库,STM32Cube 生态系统是个高效的生产力工具,包含丰富的工具软件和器件驱动库。 目前,HAL 库已经支持STM32 全线产品。 所以,现在学习 STM32 开发,应该学习基于STM32Cube 生态系统的开发方式。 01STM32Cube是什么?