/* EXTI interrupt init*/HAL_NVIC_SetPriority(EXTI2_IRQn,0,0);HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI2_IRQn); 就通过 HAL_NVIC_SetPriority(EXTI2_IRQn, 0, 0);和HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI2_IRQn);来设置优先级和使能中断。 详细的可以看一下这一篇:《STM32 HAL库...
/* EXTI interrupt init*/HAL_NVIC_SetPriority(EXTI2_IRQn,0,0);HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI2_IRQn); HAL_NVIC_SetPriority()定义: voidHAL_NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn,uint32_tPreemptPriority,uint32_tSubPriority){uint32_tprioritygroup =0x00U; ...
第二个函数 HAL_NVIC_EnableIRQ 是用来使能某个中断通道。 第三个函数 HAL_NVIC_DisableIRQ 是用来清除某个中断使能的,也就是中断失能。 中断优先级分组和中断优先级设置是两个不同的概念。 中断优先级分组是用来设置整个系统对于中断分组设置为哪个分组,分组号为 0-4,设置函数为HAL_NVIC_SetPriorityGrouping,确定...
voidUSART1_IRQHandler(void){HAL_UART_IRQHandler(uart_config.config_head[UART1_INDEX].handle);//空闲中断标志位if(__HAL_UART_GET_FLAG(uart_config.config_head[UART1_INDEX].handle, UART_FLAG_IDLE) != RESET) {/*清除中断标志位*/__HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(uart_config.config_head[UART1_INDEX...
HAL_GPIO_Init(KEY_INT_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure); /* 配置 EXTI 中断源 到 KEY 引脚、配置中断优先级*/ HAL_NVIC_SetPriority(KEY_INT_EXTI_IRQ, 0, 0); /* 使能中断 */ HAL_NVIC_EnableIRQ(KEY_INT_EXTI_IRQ); } 1. 2. 3.
1. NVIC简介 NVIC即嵌套向量中断控制器,它是Cortex-M内核的器件,用于管理内核所有中断和事件,包括中断的使能和除能,中断的优先级等,由于它属于内核器件,所以关于它的更多描述可以看内核有关的资料,例如ARM的《Cortex™-M4 Devices Generic User Guide》。 ...
优先级寄存器分组:STM32 中处理中断优先级的模块是 NVIC(具体见下),它内部配有优先级寄存器,给各中断通道 4 位用以设置优先级。这四位中需要设置该通道的抢占优先级和响应优先级两种优先级,所以先要进行分组——它不是默认各占两位的,而是考虑实际情况。
// 配置I2C中断/* Peripheral clock enable */__HAL_RCC_I2C1_CLK_ENABLE();/* I2C1 interrupt Init */HAL_NVIC_SetPriority(I2C1_EV_IRQn,0,0);// 事件中断(必须有)HAL_NVIC_EnableIRQ(I2C1_EV_IRQn);HAL_NVIC_SetPriority(I2C1_ER_IRQn,0,0);// 错误中断(非必须)HAL_NVIC_EnableIRQ(I2C1_ER_...
而之前的优先级分组是全局配置,整个NVIC都使用一套参数,所以HAL_NVIC_SetPriorityGrouping()函数不需要指定中断号。 不过,HAL_NVIC_SetPriority()函数的两个优先级必须按照对应的优先级分组设置,如果配置错误,程序一般不会报错,但运行结果却可能有很大差别。 第三步,允许CPU响应对应的中断请求,通过HAL_NVIC_EnableIRQ(...
stm32f4xx_hal_msp.c 增加了初始化方法HAL_TIM_Base_MspInit(), HAL_TIM_MspPostInit(), HAL_TIM_Base_MspDeInit()void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef* htim_base) { if(htim_base->Instance==TIM2) { /* USER CODE BEGIN TIM2_MspInit 0 */ /* USER CODE END TIM2_MspInit 0 */ ...