Modbus协议等文章，也考虑过是否可以出一篇介绍CAN总线协议的文章，但是在之后的学习研究中，发觉CAN总线...
if (HAL_CAN_Init(&HCAN1) != HAL_OK){ Error_Handler();} /* USER CODE BEGIN 1 */ //...
大神们好,我先说下我的环境,keil 5, cubemx,其中在使用can中断接收HAL_CAN_Receive_IT时发现,如果单纯接收的话,是没有问题的,但是如果接收和发送同时开启的时候,就 ...
Error_Handler();} CAN1_User_Init(&hcan1);} void HAL_CAN_MspInit(CAN_HandleTypeDef* canHandle...
简介:STM32的HAL库开发系列 - CAN通信实例 CAN通信是一种高效、可靠、灵活的数据传输方式,适用于各种应用场景,在工业自动化、汽车电子、医疗设备等领域有着广泛的应用。 但理解CAN通信的实际应用,也不能全部只看软件方面,还需要对硬件上也有了解。 在硬件上,CAN通信使用两条线路:一条是数据线(CAN_H),另一条是...
使用GD32F103替换STM32F103发现同样的代码,STM32可以正常初始化CAN并且通信,而GD32无法初始化CAN,HAL_CAN_Init函数返回HAL_ERROR 但我之前使用标准库,GD32和STM32是可以直接复用的 原因 经过反复对比标准库和HAL库的区别,发现写入退出睡眠的寄存器顺序刚好相反 这是标准库,先退出sleep,再初始化 这是HAL库,先初始化...
* @brief HAL库CAN FIFO0接受邮箱中断(Rx0)回调函数 * @param hcan : CAN句柄指针 */ void HAL_CAN_RxFifo0MsgPendingCallback(CAN_HandleTypeDef *hcan) { static BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE; // 不请求上下文切换 CAN_RxHeaderTypeDef RxHeader; // CAN通信协议头 ...
于是再深入看一下HAL_GetTick()函数. 代码如下 __weak uint32_t HAL_GetTick(void) { return uwTick; } 1. 2. 3. 4. 也就是说, uwTick 不再更新了. 数值永远是某个固定数值. 那uwTick 到底是怎么更新的呢? 最后发现 在这里更新的. __weak void HAL_IncTick(void) ...
= HAL_OK) { Error_Handler(__FILE__, __LINE__); } } 函数RS485_InitTXE 此函数主要用于485 PHY芯片的发送使能,直接配置引脚为推挽输出模式即可使用。具体代码如下: /* *** * 函数名: RS485_InitTXE * 功能说明: 配置RS485发送使能口线 TXE * 形 参: 无 * 返回值: 无 ***...
现在st主推hal库函数并使用cubemx或cubeide图形化配置界面,但其中也存在很多问题,比较突出的就是现在网上大多都是根据寄存器讲hal库的api,这样的效率是非常低的,也会增加我们的学习时间.今天我就遇到了一个can的gpio配置问题,配置can时io口状态必须配置为上拉模式,不然在使用HAL_CAN_Start()函数时会出现错误,我调...