Modbus协议等文章，也考虑过是否可以出一篇介绍CAN总线协议的文章，但是在之后的学习研究中，发觉CAN总线...
assert_param(IS_CAN_STDID(pHeader->StdId)); } else { assert_param(IS_CAN_EXTID(pHeader->ExtId)); } assert_param(IS_FUNCTIONAL_STATE(pHeader->TransmitGlobalTime)); if ((state == HAL_CAN_STATE_READY) || (state == HAL_CAN_STATE_LISTENING)) { //读取CAN_TST寄存器后判断TME0、1...
hcan->RxFifo1FullCallback = HAL_CAN_RxFifo1FullCallback; /* Legacy weak RxFifo1FullCallback */ hcan->TxMailbox0CompleteCallback = HAL_CAN_TxMailbox0CompleteCallback; /* Legacy weak TxMailbox0CompleteCallback */ hcan->TxMailbox1CompleteCallback = HAL_CAN_TxMailbox1CompleteCallback; /...
if (HAL_CAN_Init(&HCAN1) != HAL_OK){ Error_Handler();} /* USER CODE BEGIN 1 */ //...
* @brief HAL库CAN FIFO0接受邮箱中断(Rx0)回调函数 * @param hcan : CAN句柄指针 */ void HAL_CAN_RxFifo0MsgPendingCallback(CAN_HandleTypeDef *hcan) { static BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE; // 不请求上下文切换 CAN_RxHeaderTypeDef RxHeader; // CAN通信协议头 ...
使用GD32F103替换STM32F103发现同样的代码,STM32可以正常初始化CAN并且通信,而GD32无法初始化CAN,HAL_CAN_Init函数返回HAL_ERROR 但我之前使用标准库,GD32和STM32是可以直接复用的 原因 经过反复对比标准库和HAL库的区别,发现写入退出睡眠的寄存器顺序刚好相反 这是标准库,先退出sleep,再初始化 这是HAL库,先初始化...
简介:STM32的HAL库开发系列 - CAN通信实例 CAN通信是一种高效、可靠、灵活的数据传输方式,适用于各种应用场景,在工业自动化、汽车电子、医疗设备等领域有着广泛的应用。 但理解CAN通信的实际应用,也不能全部只看软件方面,还需要对硬件上也有了解。 在硬件上,CAN通信使用两条线路:一条是数据线(CAN_H),另一条是...
Error_Handler();} CAN1_User_Init(&hcan1);} void HAL_CAN_MspInit(CAN_HandleTypeDef* canHandle...
大神们好,我先说下我的环境,keil 5, cubemx,其中在使用can中断接收HAL_CAN_Receive_IT时发现,如果单纯接收的话,是没有问题的,但是如果接收和发送同时开启的时候,就 ...
于是再深入看一下HAL_GetTick()函数. 代码如下 __weak uint32_t HAL_GetTick(void) { return uwTick; } 1. 2. 3. 4. 也就是说, uwTick 不再更新了. 数值永远是某个固定数值. 那uwTick 到底是怎么更新的呢? 最后发现 在这里更新的. __weak void HAL_IncTick(void) ...