hcan->TxMailbox0CompleteCallback = HAL_CAN_TxMailbox0CompleteCallback; /* Legacy weak TxMailbox0CompleteCallback */ hcan->TxMailbox1CompleteCallback = HAL_CAN_TxMailbox1CompleteCallback; /* Legacy weak TxMailbox1CompleteCallback */ hcan->TxMailbox2CompleteCallback = HAL_CAN_TxMailbox...
if (HAL_CAN_Init(&HCAN1) != HAL_OK){ Error_Handler();} /* USER CODE BEGIN 1 */ //...
Modbus协议等文章，也考虑过是否可以出一篇介绍CAN总线协议的文章，但是在之后的学习研究中，发觉CAN总线...
SET_BIT(hcan->Instance->sTxMailBox[transmitmailbox].TIR, CAN_TI0R_TXRQ); /* Return function status */ return HAL_OK; } else { /* Update error code */ hcan->ErrorCode |= HAL_CAN_ERROR_PARAM; return HAL_ERROR; } } else { /* Update error code */ hcan->ErrorCode |= HAL_...
简介:STM32的HAL库开发系列 - CAN通信实例 CAN通信是一种高效、可靠、灵活的数据传输方式,适用于各种应用场景,在工业自动化、汽车电子、医疗设备等领域有着广泛的应用。 但理解CAN通信的实际应用,也不能全部只看软件方面,还需要对硬件上也有了解。 在硬件上,CAN通信使用两条线路:一条是数据线(CAN_H),另一条是...
* @brief HAL库CAN FIFO0接受邮箱中断(Rx0)回调函数 * @param hcan : CAN句柄指针 */ void HAL_CAN_RxFifo0MsgPendingCallback(CAN_HandleTypeDef *hcan) { static BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE; // 不请求上下文切换 CAN_RxHeaderTypeDef RxHeader; // CAN通信协议头 ...
Up=DISABLE;// 睡眠模式通过软件唤醒(清除CAN->MCR的SLEEP位)hcan.Init.AutoRetransmission=DISABLE;// 禁止报文自动重传hcan.Init.ReceiveFifoLocked=DISABLE;// FIFO报文不锁定,新的覆盖旧的hcan.Init.TransmitFifoPriority=DISABLE;// 优先级由报文标识符决定if(HAL_CAN_Init(&hcan)!=HAL_OK){Error_Handler...
配置CAN的IO,此步骤必须!!要不然HAL库函数MX_CAN_Init初始化会失败!! CAN2和CAN1是同样的配置,这里不再贴CAN2的配置图了。 STM32外设CAN过滤器说明 STM32CUBEMX生成的代码默认是没有设置ID筛选器的,所以需要手动添加过滤器代码。下面一张图,STM32的过滤器组: ...
stm32H7 hal 库里面的以太网代码,坑了鱼鹰很多次(不知道最新版是否已经修复了这些bug),这里分享一篇网上的文章,因为鱼鹰也遇到过,靠它解决了其中一个编译优化问题,在此感谢作者。不过hal库里面远不止这些bug(主要是项目环境太复杂了,一般情况很难触发),还有更多b
= HAL_OK) { Error_Handler(__FILE__, __LINE__); } } 函数RS485_InitTXE 此函数主要用于485 PHY芯片的发送使能,直接配置引脚为推挽输出模式即可使用。具体代码如下: /* *** * 函数名: RS485_InitTXE * 功能说明: 配置RS485发送使能口线 TXE * 形 参: 无 * 返回值: 无 ***...