于是再深入看一下HAL_GetTick()函数. 代码如下 __weak uint32_t HAL_GetTick(void) { return uwTick; } 1. 2. 3. 4. 也就是说, uwTick 不再更新了. 数值永远是某个固定数值. 那uwTick 到底是怎么更新的呢? 最后发现 在这里更新的. __weak void HAL_IncTick(void) { uwTick += uwTickFreq; ...
GetTick()是HAL函数中的一个函数,用于获取系统滴答定时器的当前计数值。滴答定时器是STM32微控制器上的一个硬件定时器,它以固定的时间间隔递增计数器的值。通过调用GetTick()函数,开发人员可以获取当前系统的运行时间,通常以毫秒为单位。 使用GetTick()函数可以实现一些时间相关的功能,例如延时、定时器、任务调度等。...
uint32_t getCurrentMicros(void) { /* Ensure COUNTFLAG is reset by reading SysTick control and status register */ LL_SYSTICK_IsActiveCounterFlag(); uint32_t m = HAL_GetTick(); const uint32_t tms = SysTick->LOAD + 1; __IO uint32_t u = tms - SysTick->VAL...
EDIT: This is the default init function for the hal counter, interrupt priority by default is 15, I've tried setting it to 0 but the results are the same. I've measured the perio of HAL_get_tick() and its 998us instead of 1ms _weak HAL_StatusTypeDef HAL_InitTick(uint32_t TickPrio...
编写用户代码 HAL库中还定义了一个函数 HAL_GetTick(),使用此API可以获取到当前系统中的计数值,定义如下: ? 接下来使用此API来编写LED闪烁程序。...用于存放计数起始值: /* USER CODE BEGIN 1 */ uint32_t tickstart; /* USER CODE END...
确认HSE_TIMEOUT_VALUE的值是否合适。如果超时值设置得太小，可能会导致程序在启动时等待外部时钟的过程...
图9.1.2. 1 HAL库属于驱动程序 HAL库,笔者的理解是,ST把对不同系列MCU的操作经过一层一层的封装,将硬件进行抽象化表达出来,最后呈现给我们的就是HAL库。硬件抽象化,也就是将对寄存器的操作做了一系列封装,将外设抽象组织为句柄,使我们看不到寄存器的影子,最后分离出可以调用的API,使用者可以不去关注底层、...
当发送方每次发送完数据后,都更新一下SendTick(例如用HAL_GetTick函数),接收方收到一帧完整的数据后,也更新一下RecvTick。接收方如果发现PastTick(RecvTick)大于100ms,就关闭串口,PastTick函数即当前时刻和入参时间的差值;发送方如果发现PastTick(SendTick)小于80ms,就不再进行唤醒操作而是直接发送串口数据。这样做...
调试发现，程序死掉后，HAL_GetTick() 返回值始终不变，这样才进入死循环！怀疑是systick优先级低，将...
1. HAL_InitTick函数 HAL_InitTick用于配置SysTick的重装载数值寄存器的值，其通过层层调用HAL_SYSTICK_...