HAL_TIM_ReadCapturedValue() ; 获取捕获通道计数器的函数 HAL_TIM_IC_Start();开启输入捕获通道 HAL_TIM_IC_Stop();关闭输入捕获通道 HAL_TIM_IC_Start_IT();开启输入捕获通道与中断 HAL_TIM_IC_Stop_IT();关闭输入捕获通道与中断 __HAL_TIM_SET_COUNTER(HANDLE,COUNTER)设置计数器CNT的值,(HANDLE:时钟...
void TIM3_IRQHandler(void) 首先进入中断函数 HAL_TIM_IRQHandler(&htim2);之后进入定时器中断处理函数 判断产生的是哪一类定时器中断(溢出中断/PWM中断…..) 和定时器通道 void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(&htim2); 进入相对应中断回调函数 在中断回调函数中添加用户代码 你也可以在在stm32f1xx_it.c中...
STM32的定时器本身有输入捕获的功能。可选择双端捕获,上升沿捕获或者是下降沿捕获。对应捕获频率来说,连续捕获上升沿或下降沿的时间间隔就是其脉冲的周期. 一般的做法(定时器单通道输入捕获) 定时器设置频率为1M. 每次进入输入捕获的中断回调函数HAL_TIM_IC_CaptureCallback 就让其计数值CNT为0. 那么连续两次采样...
TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&htim2,TIM_CHANNEL_2,TIM_ICPOLARITY_FALLING);//将TIM2的通道2输入捕获设置为下降沿捕获 __HAL_TIM_ENABLE(&htim2);//使能TIM2 } else { TIM2_CH2_CAPTURE_STA |= 0x80;//捕获到一个下降沿,代表捕获完成 TIM2_CH2_CAPTURE_VAL = HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim2,TIM_...
HAL_TIM_IC_Init():输入捕获初始化。 HAL_TIM_IC_ConfigChannel():配置输入捕获通道。 HAL_TIM_IC_Start():启动输入捕获。 HAL_TIM_IC_Stop():停止输入捕获。 HAL_TIM_IC_Start_IT():以中断方式启动输入捕获。 HAL_TIM_IC_Stop_IT():停止中断方式的输入捕获。
1、配置定时器基础工作参数:使用 HAL_TIM_Base_Init() 2、定时器基础 MSP 初始化:使用 HAL_TIM_Base_MspInit(),配置 NVIC、CLOCK 等 3、使能更新中断并启动计数器:使用 HAL_TIM_Base_Start_IT() 4、设置优先级,使能中断:使用 HAL_NVIC_SetPriority()、 HAL_NVIC_EnableIRQ() ...
打开stm32f1xx_hal_tim.c文件,找到定时器中断处理函数原型HAL_TIM_IRQHandler(),其主要作用就是判断是哪个定时器产生哪种事件中断,清除中断标识位,然后调用中断回调函数HAL_TIM_PeriodElapsedCallback()。 /* NOTE: This function Should not be modified, when the callback is needed, ...
输入捕获启动函数:HAL_TIM_IC_Start_IT 输入捕获停止函数:HAL_TIM_IC_Stop_IT 输入捕获中断回调函数:HAL_TIM_IC_CaptureCallback 捕获值读取函数:HAL_TIM_ReadCapturedValue 捕获边沿设置函数:__HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY 2 任务实践 利用定时器2的通道1(对应引脚PA0)来测量一个外部脉冲信号的周期和频率,外部...
使用STM32CUB生成原始代码,然后采用串口中断接收L051有两个串口,串口1,串口2,以及一个低功耗串口发现只有串口2可以正常中断发收为了使能中断,都在while主循环之前调用HAL_UART_Receive_IT( huart2,(uint8_t *) value,1);但串口1或者低功耗串口,调用这个函数时,程序就卡死在HAL_UART_Receive_IT这个函数中,...
STM32用cube配置HAL库进行的pwm输入捕获已经搞定。 stm32中的通用定时器和高级定时器直接可以设定PWM输入模式,pwm输入模式直接会打开两个输入捕获通道,通道1,3是用来捕获频率的,通道2,4是用来捕获空占比的,而且在进入主函数之前需要打开定时器输入捕获通道中断,通过HAL_TIM_ReadCapturedValue可以直接读取两个输入捕获通...