3.基于HAL库移植(RTU) 点我获取下述代码工程建立 使用cubemx建立一个新工程 移植需要一个串口(需打开中断),一个定时器,定时器定时时长35us左右移植modbus下载freemodbus并解压 有用的部分如下: 将这些部分放在keil工程下 定时器代码移植 /* --- Start implementation ---*/ BOOL xMBPortTimersInit( USHORT us...
if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_TXE)) //发送中断标记被置位 { __HAL_UART_CLEAR_FLAG(&huart1, UART_FLAG_TXE); //清除中断标记 prvvUARTTxReadyISR(); //通知modbus数据可以发松 } if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_TC)) //发送完成中断 { __HAL_UART_CLEAR_FL...
MODBUS RTU 方式的收发都需要3.5个字符的等待时间,这个时间可以通过定时器控制,两个字符之间的间隔时间按照9600的波特率算,1s可以发9600/8=1200字节,1个字节发送的时间就是1/1200≈833微秒,3.5个字符时间就是1/1200*3.5≈2917微秒,这里我为了方便直接用了5ms,如果你测试不行的话,调小定时器的超时时间。 贴...
FILE*f)#endif//重映射printf的功能PUTCHAR_PROTOTYPE{HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)&ch,1,0xFFFF);returnch;}unsigned char UART1_Rx_Buf[Max_Rec_Long]={0};// 串口1存储接收数据unsigned char UART1_Tx_Buf[Max_Rec_Long]={0};// 串口1存储接收数据unsigned char UART1...
修改modbus定时器初始化源代码porttimer.c文件 ~~~ 定时器的修改比较容易，将定时器设置为每50us的...
1、硬件:STM32L053R8单片机(HAL库) 2、编译环境:Atollic TrueSTUDIO for STM32 9.3.0 3、辅助工具:STM32CubeMX 二、电路设计 将UART信号转换成CAN信号以实现CAN通讯,如下图所示: 三、软件实现 1、定时器配置 定时器7的总线时钟是24MHz,该定时器用于判断串口是否接收完Modbus一帧数据。(配置定时器的时候要遵...
在STM32上实现Modbus RTU通信的主要步骤包括: 1. 初始化UART和GPIO。 2. 实现Modbus RTU的帧格式解析和生成。 3. 实现CRC校验。 4. 编写Modbus功能码处理函数。 代码实现 以下是在STM32上实现Modbus RTU通信的完整代码示例,使用HAL库进行硬件抽象。
6)STM32使用HAL库实现modbus的简单通讯 1.判断地址、校验 2.读取本机数据并校验打包 3.发送数据包 4.本机数据长度比要读取的长度短怎么办 4.校验错误怎么办
这一讲主要内容是gnModbus协议栈的演示。同时支持多从机,RTU、ASCII、TCP混合使用。本协议栈主要是参考FreeModbus协议栈完成的gnModbus的库已经开始售卖。有需要的可以下手了https://item.taobao.com/item.htm?id=726692895729欢迎大家加入qq交流群进行技术探讨。QQ群号在
2019-12-17 20:54 −1. modbus协议简介: modbus协议基于rs485总线,采取一主多从的形式,主设备轮询各从设备信息,从设备不主动上报。 日常使用都是RTU模式,协议帧格式如下所示: 地址 功能码 寄存器地址 &nb... 纯洁de小学生 10 19096 STM32对HAL库的ADC(单通道非DMA) ...