程序执行一段时间后,我们先用库函数HAL_PWREx_EnableFlashPowerDown设置FLASH的在停止状态时使用掉电模式, 接着调用库函数HAL_PWR_EnterSTOPMode把调压器设置在低功耗模式,进入停止状态。由于WFI停止模式可以使用任意EXTI的中断唤醒,所以我们可以使用按键中断唤醒。
在HAL库函数头文件stm32f1xx_hal_tim.h中对定时器外设建立了四个初始化结构体,分别为时基初始化结构体TIM_TimeBaseInitTypeDef、输出比较初始化结构体TIM_OCInitTypeDef、输入捕获初始化结构体TIM_ICInitTypeDef和断路和死区初始化结构体TIM_BDTRInitTypeDef,高级控制定时器可以用到所有初始化结构体,通用定时器不能使用TI...
使用STM32的CubeMX配置工程,使用HAL库编写方波产生代码项目计划使用的板子是Nucleo-F413,先在F103上做个试验通过实现定时器中断,来产生频率可调的方波PS:使用CubeMX开发ST的芯片真的很方便前提是需要熟悉HAL库或者是LL库, 视频播放量 3818、弹幕量 5、点赞数 19、投硬币
1、已完结,总共169集 2、基于硬件:野火STM32系列开发板F103、F407、F429、F767、H743、H750 3、开发板淘宝地址:https://detail.tmall.com/item.htm?spm=a212k0.12153887.0.0.4d7c687d3BEML1&id=600354493045 4、配书籍+视频+源码 5、资料下载:http://products.embedfire.com 6、论坛:www.firebbs.cn 7...
1. HAL库文件结构 对于开发人员而言,首先要清楚 HAL 库的文件结构。 根据文件类型可认为以下两大类: 库文件: stm32f2xx_hal_ppp.c/.h // 主要的外设或者模块的驱动源文件,包含了该外设的通用API stm32f2xx_hal_ppp_ex.c/.h // 外围设备或模块驱动程序的扩展文件。这组文件中包含特定型号或者系列的芯片...
STM32小车工程模板(HAL库),使用常用模块,好移植,包含常用PID 221 -- 5:07 App 小白学STM32——STM32F103C8T6最小系统版驱动7针OLED(基本用法,不谈原理,新手入门单片机,HAL库,cubemx) 1646 -- 30:14 App 小白EDA实操——手把手教你绘制电路原理图(stm32f103c8t6最小系统板,基于立创EDA,新手入门) 179 -...
CaptureNumberA=__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim3); CaptureNumberB=__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim4); 脉冲计算: 我的电机编码器是AB相位差90度,栅格数是96,无减速器,码盘转一圈,A相和B相分别输出96个矩形脉冲,总共输出192个脉冲。 如果使用 Encoder Mode TI1 或者Encoder Mode TI2,码盘转一圈得到的计数值...
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET); HAL_Delay(100); HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET); HAL_Delay(100); HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_RESET); HAL_Delay(100); HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_SET); ...
如果采用LL库，需要注意在软件中清除ADC inject的中断标志位，避免MCU意外地反复进入中断；Hal库生成代码...
CaptureNumberB=__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim4); 脉冲计算: 我的电机编码器是AB相位差90度,栅格数是96,无减速器,码盘转一圈,A相和B相分别输出96个矩形脉冲,总共输出192个脉冲。 如果使用 Encoder Mode TI1 或者Encoder Mode TI2,码盘转一圈得到的计数值为192。