任意GPIO口都可以当做外部中断的引脚,但GPIO后边跟的数字相同不能触发中断,这个数字叫做pin,也就是说PA0和PB0不能同时做中断引脚,如果需要多个中断引脚的话pin值不能相同,原因是GPIO连接到AFIO上,起到中断引脚选择的作用,AFIO从pin值相同的通道里选择一个接到EXTI边沿检测及控制电路上,一共选择16个,也就是PA0、...
以下是一个简单的EXTI初始化示例代码(以STM32F4为例,使用HAL库),假设使用PA0引脚作为外部中断输入: #include "stm32f4xx_hal.h" void EXTI_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; EXTI_HandleTypeDef hexti = {0}; /* 使能GPIOA时钟 */ __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); /* 使能SY...
在配置中断的时候我们一般只用 ISER、 ICER 和 IP 这三个寄存器, ISER 用来使能中断, ICER 用来失能中断, IP 用来设置中断优先级。 4.中断优先级 4.1 优先级定义 中断优先级决定了一个中断是否被屏蔽以及在未屏蔽的情况下何时可以响应。 在NVIC 有一个专门的寄存器:中断优先级寄存器NVIC_IPRx, 用来配置外部中断...
任意GPIO口都可以当做外部中断的引脚,但GPIO后边跟的数字相同不能触发中断,这个数字叫做pin,也就是说PA0和PB0不能同时做中断引脚,如果需要多个中断引脚的话pin值不能相同,原因是GPIO连接到AFIO上,起到中断引脚选择的作用,AFIO从pin值相同的通道里选择一个接到EXTI边沿检测及控制电路上,一共选择16个,也就是PA0、...
配置中断触发条件:在“GPIO”设置中,选择“Interrupt Trigger”为“Rising”或“Falling”或“Both”,根据你的需求。 保存项目:点击“Project”菜单,选择“Generate Code”,保存项目到你的电脑上。 3.2 Keil MDK配置 打开Keil MDK,导入STM32CubeMX生成的项目。
STM32 GPIO输入中断是指当GPIO引脚上的输入电平发生变化(如从低电平变为高电平或从高电平变为低电平)时,能够自动触发一个中断,使得CPU可以执行相应的中断服务程序(ISR)来处理这个变化。这种机制允许微控制器在不主动轮询GPIO引脚状态的情况下,对外部事件做出即时响应,从而提高了系统的实时性和效率。 2. 介绍如何配置...
STM32 GPIO的外部中断设计 一、前言 在之前针对STM32的GPIO相关API函数及配置使用进行了详细的介绍,GPIO作为输入引脚时,调用相关读信号引脚函数接口就可以在程序的循环中,轮询的对输入信号进行读取检测操作,除了轮询的方式访问输入引脚,还可以通过另外一种叫做外部中断的方式来对引脚的输入信号进行检测,本篇首先介绍下...
编号1 是输入线,EXTI 控制器有 19 个中断/事件输入线,这些输入线可以通过寄存器设置为任意一个 GPIO,也可以是一些外设的事件,这部分内容我们将在后面专门讲解。输入线一般是存在电平变化的信号。 编号2 是一个边沿检测电路,它会根据上升沿触发选择寄存(EXTI_RTSR)和下降沿触发选择寄存器(EXTI_FTSR)对应位的设置来...
STM32F103C8T6有2组GPIO,每组16个引脚,即32个GPIO引脚,但EXTI只支持19个外部中断/事件请求,因此需要将多个GPIO合成一组,共用一个中断线,STM32F103系列中断线分组如表 13.1.1 所示。 表13.1.1 EXIT中断线分组 结合图 13.1.1 所示,EXTI0~EXTI15作为GPIO中断线使用,同组的GPIO共享一条中断线,比如EXTI0组,PA0作...
GPIOB_ODR &= ~( 0x01<<pin;)//将GPIOX的输出寄存器某位置为0,取反和且不影响其它位状态 1. 2. 3. 4. 5. 2.库函数操作 函数操作是位操作的封装 AI检测代码解析 //函数定义在stm32f10x_gpio.c //GPIO_TypeDef* GPIOx在stmf10x.h宏定义,GPIOA-G ...