STM32外部中断(External Interrupt)是指当某个外部事件(如按键按下、传感器信号变化等)发生时,能够触发CPU中断,从而执行相应的中断服务程序(ISR)。在STM32中,外部中断可以通过配置GPIO引脚为中断模式来实现,支持上升沿、下降沿或两者都触发中断。 2. 消抖的必要性和原因 消抖(Debouncing)是指在
软件消抖程序：if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_14)==1)?{?delay_ms(20);//延时20ms再...
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE); /*GPIO初始化*/ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15 | GPIO_Pin_4; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_S...
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin) { if (GPIO_Pin == GPIO_PIN_0) { // 处理中断事件 } } 四、注意事项 中断标志清除:必须在中断函数中清除标志位,否则会反复进入中断。 消抖处理:按键等机械开关需在硬件或软件中添加消抖。 优先级冲突:多个中断同时存在时,需合理分配优先级。 引脚与中...
1、单片机中按键消抖程序 1.1单片机中,假如STM32中,一般的方法(最简略的方法) 软件消抖程序: if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_14)==1)?{?delay_ms(20);//延时20ms再去检测按键值if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_14)==0) //相当于下降沿 ...
Keybuf1= ( ( Keybuf1 <<1) | GPIO_ReadInputDataBit(GPIOG,GPIO_Pin_5) );//缓存区左移1位,并将当前值移入最低位if(0x00== Keybuf1 )//连续8次扫描都为0,即16毫秒内都检测到按下状态,即认为按键按下{ Key1Sta=0; }elseif(0xff== Keybuf1 )//按键弹起{ ...
上面实现的是两个按键消抖的处理。非阻塞方式可实现两个LED灯的同时点亮和熄灭,阻塞方式只能一个一个地操作。 外部中断方式 ①. 将按键GPIO设置为外部中断输入方式,中断捕获类型可根据实际电路设置为上升沿或下降沿,这里我们配置为内部上拉、下降沿中断方式。
2、改为外部中断时遇到的问题 在CubeMx中配置完引脚(下降沿触发)并在NVIC中开启外部中断后,我们注意到,上一个程序有5个要素(我写了注释的5个): (1)首次判断按键按下 中断回调函数HAL_GPIO_EXTI_Callback是一个虚函数,我们可以重写它,并将其作为中断触发的判断。
一、外部中断按键消抖 1、工程配置 1、设置RCC 2、设置串口 1、设置按键PA8为GPIO_EXTI8 2、设置GPIO mode 为 External lnterrupt Mode with Falling edge trigger detection(具有下降沿触发检测的外部中断模式) 3、设置GPIO Pull-up 1、设置按键PB12为GPIO_Output 2、设置GPIO mode 为 Output Push Pull(输出...