这个bug就是一个经典的实时操作系统中任务调度和共享资源的问题,可以使用freertos提供的mutex互斥锁、信号量、事件组标志来解决。本文仅讨论使用mutex解决此bug的方法。 首先我们在cubemx中创建一个mutex 添加btnmutex 生成好代码之后,在按键扫描函数的btn.pressed被赋值之前给btnmutex上锁,在btn.id被赋值之后释放互斥锁...
#ifdef USE_RTOS static void mutex_lock(void){ } static void mutex_unlock(void){ } #endif sta...
3. LwIP RTOS部分的移植 在LwIP RTOS部分的移植我们可以参考contrib-2.1.0,这部分主要是为LwIP协议栈提供Mutex、Mail box和Create Thread等API接口。因为每个OS对这些API接口的具体实现都会有差异,所以LwIP官方提供了一个模板。正好contrib-2.1.0里面有提供FreeRTOS这些接口的实现,我们可以直接移植过来,代码路径如下: P...
Keep in mind this is a fairly simple example. Hardware interrupts can also be used to preempt running tasks. An RTOS allows you to create software jobs instead of relying on hardware interrupts and assign them priorities. Additionally, most RTOSes can also act as an abstraction l...
本次实验是在STM32F407VET6单片机上实现FreeRTOS实时操作系统加LwIP协议栈驱动LAN8720网卡,板子是购买的最小系统开发板,网卡是购买的LAN8720模块。使用的LwIP内核版本为 lwip-1.4.1,FreeRTOS内核版本为 FreeRTOSv10.2.1。使用上一篇博客中移植好的FreeRTOS工程。
FreeRTOS通过复制方法使用队列。复制队列被认为比引用队列更强大和更容易使用,因为: Stack变量可以直接发送到队列,即使该变量在声明它的函数退出后将不存在。 可以将数据发送到队列,而不需要首先分配一个缓冲区来保存数据,然后将数据复制到已分配的缓冲区中 发送任务可以立即重用已发送到队列的变量或缓冲区。 发送任务...
将FreeRTOSv202012.00\FreeRTOS\Source\portable文件夹下的MemMang、RVDS复制到我们工程MYBearPiFreeRTOS\FreeRTOS\portable文件夹下移植src 将FreeRTOSv202012.00\FreeRTOS\Source文件夹下除stream_buffer.c以外的.c复制到我们工程MYBearPiFreeRTOS\FreeRTOS\src文件夹下。总共6个.c ...
tc-iot-at-sdk-stm32-freertos-based-example 面向使用支持腾讯AT指令的模组(2/3/4/5G、NB、WIFI等)接入腾讯物联网平台的终端设备开发者,mcu侧使用[腾讯AT_SDK]的移植示例,示例基于STM32F103 MCU和FreeRTOS的软硬件环境如何实现HAL层的移植。 - ArthurXu424/tc-iot-at-sdk
Note also that the use of taskDISABLE_INTERRUPTS() is demonstrated as the technique used to panic inside an example macro definition for configASSERT(). From here: https://www.freertos.org/a00110.html#configASSERT, when used with a debugger, it is defined as: /* D...
xSemaphoreHandle xSemaphoreCreateMutex( void ); 互斥量的取得: xSemaphoreTake( xMutex, portMAX_DELAY ); 互斥量的归还: xSemaphoreGive( xMutex ); 运行时的栈侦测等最后会完善。 FreeRTOS的软时钟与任务延时阻塞: 用硬件定时器有时候并不是很方便,因为得写中断,得分配信号量;而且这类开支会让定时也不能...