01 因为你的两个定时器抢占优先级为0，portDISABLE_INTERRUPTS()只会关闭优先级大于等于5的中断。看错...
这说明__disable_irq()只是禁止CPU去响应中断,没有真正的去屏蔽中断的触发,中断发生后,相应的寄存器会将中断标志置位,在__enable_irq()开启中断后,由于相应的中断标志没有清空,因而还会触发中断。所以要想禁止所有中断,必须对逐个模块的中断进行Disable操作,由于每个模块中断源有很多,对逐个中断Disable的话比较复杂,...
这说明__disable_irq()只是禁止CPU去响应中断,没有真正的去屏蔽中断的触发,中断发生后,相应的寄存器会将中断标志置位,在__enable_irq()开启中断后,由于相应的中断标志没有清空,因而还会触发中断。所以要想禁止所有中断,必须对逐个模块的中断进行Disable操作,由于每个模块中断源有很多,对逐个中断Disable的话比较复杂,...
NVIC_SETPRIMASK(); // Disable Interrupts NVIC_RESETPRIMASK(); // Enable Interrupts --- 在3.0 的库中 已经没有 第一种方法: NVIC_SETPRIMASK(); //关闭总中断 NVIC_RESETPRIMASK(); //开放总中断 第二种方法: NVIC_SETFAULTMASK(); //关闭总中断 NVIC_RESETFAULTMASK(); //开放总中断 补充 可以...
NVIC_SETPRIMASK(); // Disable Interrupts NVIC_RESETPRIMASK(); // Enable Interrupts 在3.0的库中 已经没有 第一种方法: NVIC_SETPRIMASK(); //关闭总中断 NVIC_RESETPRIMASK();//开放总中断 第二种方法: NVIC_SETFAULTMASK(); //关闭总中断 NVIC_RESETFAULTMASK();//开放总中断 ...
第二个问题,FreeRTOS为了实现对数据的独立访问,会关闭调度器和中断(或者只关闭调度器),关中断使用portDISABLE_INTERRUPTS()宏,即vPortRaiseBASEPRI()函数。原理是向BASEPRI寄存器写入一个数,大于等于这个数的优先级(更低优先级)都会被屏蔽。可以参考正点原子讲解FreeRTOS中断的视频。正点原子f103例程中有一个实验:设定...
FreeRTOS 开关中断 FreeRTOS 开关中断函数为 portENABLE_INTERRUPTS ()和 portDISABLE_INTERRUPTS(),这两个函数其实是宏定义,在 2023-09-28 11:37:41 为什么ucosII移植后开关中断函数总是报错? for CPU status register */ OS_CPU_SRcpu_sr; #endif不加开关中断,功能能实现;加了开关中断,有这个定义不会报错...
NVIC_SETPRIMASK(); // Disable Interrupts NVIC_RESETPRIMASK(); // EnableInterrupts 补充 可以用 #define CLI() __set_PRIMASK(1) #define SEI() __set_PRIMASK(0) stm32优先级 1.优先级等级: STM32用户能分配的优先级有16级,也就是用优先级寄存器NVIC->IP[x]的高四位来表示莫个中断的优先级。
portDISABLE_INTERRUPTS(); //关闭中断 delay_xms(5000); //延时5s printf("打开中断...\r\n"); //打开中断 portENABLE_INTERRUPTS(); } LED0=~LED0; vTaskDelay(1000); } } 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. ...
prvTaskExitError();任务退出错误,一个可能在任务里面写了return,另一个可能任务切换退出问题,入栈和出栈的时候出了问题。 1staticvoidprvTaskExitError(void)2{3configASSERT( uxCriticalNesting == ~0UL);4portDISABLE_INTERRUPTS();5for( ;; );6} ...