我们可以看到,定时器总共有四种模式,其实总结就是四种输出模式。 PWM Genneration No Output顾名思义就是开启PWM但是不具体输出,没有输出波形,但是内部保留PWM的功能,它主要是作为一些内部用于其他外设的触发信号功能,这里不做过多介绍。 PWM Genneration CH1即正常的PWM输出,由具体某个引脚输出PWM波形。 CH1N的N应该...
(2)在PWM中断轮询函数关闭定时器的中断功能和PWM输出 void HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) //重写PWM中断轮询弱函数 { if(__HAL_TIM_GET_FLAG(htim, TIM_FLAG_CC1) != RESET) //判断是否生成中断标志位SR { if(__HAL_TIM_GET_IT_SOURCE(htim, TIM_IT_CC1) !=RESET)...
通过设置寄存器TIMx_CCMR1的OC1M[2:0]位来确定PWM的输出模式: PWM模式1:在向上计数时,一旦TIMx_CNT<TIMx_CCR1时通道1为有效电平,否则为无效电平;在向下计数时,一旦TIMx_CNT>TIMx_CCR1时通道1为无效电平(OC1REF=0),否则为有效电平(OC1REF=1)。 PWM模式2:在向上计数时,一旦TIMx_CNT<TIMx_CCR1时通...
打开STM32CubeMX,选择STM32F103C8T6芯片,点击“Start Project”创建项目。 3.2 配置时钟 确保系统时钟配置正确,以提供足够的时钟源给定时器。 3.3 配置定时器 在“Peripherals”选项卡中,选择“TIM3”,并将其配置为“PWM Generation”。 设置PWM的频率,例如1000Hz。 设置PWM的占空比,例如50%。 3.4 生成代码 点击...
选择channal 1输出PWM,此时可以看到右侧的芯片引脚PA6自动设置成为定时器的CH1输出; 设置定时器分频系数为720-1,即主时钟的720分之一,分频为100kHz; Counter Mode设置的是计数方式,有向上、向下、中心对称计数等几种方式; 计数周期设置为1000-1,即计数从0~999,由于计数频率为100kHz,所以这里设置的是一个周期为10...
CubeMX 在CubeMX中配置定时器首先要关注的是功能配置。Slave Mode使定时器(定时器通道)可以依赖另一个外部信号作为触发源,而不是独立运行。(不做过多介绍)。 Clock Source也就是时钟源,它决定了定时器计数时钟,我们通常会袁勇Internal Clock也就是内部时钟源。
1.CubeMX生成初始化代码 1.1 建立工程(通用步骤) 1.2 PWM配置步骤 1.3生成代码(通用步骤) 2.编写代码 3.程序下载,观察现象(通用步骤) 3.实验现象 STM32CubeMX笔记-定时器产生PWM驱动舵机 一、初始准备 1.硬件平台 使用正点原子STM32F4探索者 2.软件平台 ...
在STM32的开发过程中，使用CubeMX配置定时器时，首要步骤是进行功能配置。其中，Slave Mode功能允许定时器（或定时器的某个通道）与外部信号同步，以该信号作为触发源，实现非独立运行模式。这一功能为开发者提供了更大的灵活性，可根据具体需求进行定制化配置。Clock Source，即时钟源，是影响定时器计数时钟的关键因素...
本次教程是使用定时器的PWM功能,通过PWM控制来实现LED灯的亮暗变化。 我们通过第一个教程LED,知道LED绿灯是通过PB0引脚控制的。我们在LED项目的基础上进行配置。 第二节 CubeMx配置 我们使用LED-绿色灯对应的是PB0 引脚,因此使用TIM3的通道3作为PWM波输出。