2.选择时基单元的时钟源(定时中断选择内部时钟源) 3.配置时基单元(预分频器、自动重装器、计数模式) 4.配置CCR的值、输出比较模式、极性选择、输出使能的等参数 5.配置GPIO(PWM对应的GPIO使用复用推挽输出模式) 2.代码(PWM.c) void PWM_Init(void) { RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE)...
打开STM32CubeMX软件。 点击“New Project”创建一个新项目。2. 选择适合的STM32微控制器型号 在“MCU Selector”或“Board Selector”中选择你正在使用的STM32微控制器型号或开发板。例如,选择STM32F103C6T6。3. 配置PWM相关引脚 在“Pinout & Configuration”视图中,找到你想要配置为PWM输出的引脚。 例如,选择PA...
其中模式设置位OCxM位,此位由3位组成,一共可以配置成7种模式,我们使用的是PWM模式,所以这三位必须为110/111。 作用:在PWM输出模式下,确定PWM的模式、使能相应的预装载寄存器等操作。 3.2 捕获/比较使能寄存器(TIMx_CCER) 作用:在PWM输出模式下,确定PWM的输出极性和输出使能。 3.3 捕获/比较寄存器1(TIMx_CCR1...
在STM32CubeMX中，将APB1总线上的TIM3模块的定时器时钟频率配置为72MHz。在STM32CubeMX中，配置TIM3_CH1的参数时，会涉及到一些计算问题。接下来，我们将详细探讨这一过程。如上图所示，PWM的产生原理如下：定时器从0开始进行计数。在0到t1的时间段内，输出为低电平；而在t1到t2的时间段内，则输出高电平。当...
打开STM32CubeMX,选择STM32F103C8T6芯片,点击“Start Project”创建项目。 3.2 配置时钟 确保系统时钟配置正确,以提供足够的时钟源给定时器。 3.3 配置定时器 在“Peripherals”选项卡中,选择“TIM3”,并将其配置为“PWM Generation”。 设置PWM的频率,例如1000Hz。
1)输出2路PWM脉冲信号 2)捕获1路PWM脉冲信号 本次试验会使用到2个定时器,一个高级定时器用于脉冲捕获,一个普通定时器用于PWM脉冲输出。 2、准备材料 1) STM32F103C8 2)STM32CubeMX 3、STM32CubeMX配置 3.1时钟树 系统时钟为72M,APB1 和APB2 的定时器时钟都为72MHZ。
本篇详细的记录了如何使用STM32CubeMX配置STM32L431RCT6的通用定时器外设,产生PWM驱动舵机。 1. 准备工作 硬件准备 开发板 首先需要准备一个开发板,这里我准备的是STM32L4的开发板(BearPi): 小熊派IoT开发套件 舵机 这里我使用常见的 SG90 舵机: 9g舵机 ...
一、打开cubemx进行配置 1.配置Pin分布 这里我配置了单电机的三相互补输出 2.配置PWM参数 123通道属性设置为PWM互补生成 4通道设置为生成无输出 配置PWM基础参数设置频率为32KHz(Period参数设置为170M/32k/1=5312) 刹车与死区参数 PWM通道123参数设置PWM模式1 ...
在STM32的开发过程中，使用CubeMX配置定时器时，首要步骤是进行功能配置。其中，Slave Mode功能允许定时器（或定时器的某个通道）与外部信号同步，以该信号作为触发源，实现非独立运行模式。这一功能为开发者提供了更大的灵活性，可根据具体需求进行定制化配置。Clock Source，即时钟源，是影响定时器计数时钟的关键因素...