以及串口的CRC校验；串口通讯主要的难点在于命令帧之间的区分、应答的及时性，同时若使用RS485通讯，需要...
ModbusDealStructure.ReceiveCRC=USART2_RX_BUF[RS485_RX_CNT-1]|((USART2_RX_BUF[RS485_RX_CNT-2])<<8); //一帧数据接收完成执行(3.5个字符间隔时间);没完成一帧数据的接收就不执行,也不用其他的选择 if(ModbusDealStructure.ReceiveCompleted==1) ...
CRC校验有多个版本,常用的CRC校验有CRC-8、CRC-12、CRC-16、CRC-CCITT、CRC-32等。在MODBUS协议中,则采用CRC-16标准校验方法。 常用的CRC-16算法有查表法和计算法,我们这里将用查表法,以下为算法代码: (未完待续…)
[2]=0x01; //设置异常码为01—⽆效功能 len=3; break; } crc=GetCRC16(buf,len); //计算CRC校验值 buf[len++]=crc8; //CRC⾼字节 buf[len++]=crc0xff; //CRC低字节 rs485_UartWrite(buf,len); //发送响应帧 } } } } void UartRxMonitor(u8 ms) //串⼝接收监控 { static u8 ...
unsignedshortcrc; uint16_t len;//发送命令:读取命令 或者设置命令if(RS485_ENCODER[RS485_ENCODER_SET].status == IDLE)//如果设置参数的编码器空闲,发送读取数据的命令{ Send_Cmd_Encoder(encoder); }elseif(RS485_ENCODER[RS485_ENCODER_SET].status == SET_PARAMETER)//如果设置参数的编码器在设置参数...
#include “rs485.h” #include “SysTick.h” #include “crc16.h” #include “led.h” /*** *函数名 : RS485_Init * 函数功能 : USART2初始化函数 *输入 : bound:波特率 *输出 : 无 ***/ u8 USART2_RX_BUF[64]; /
1、传感器：为液压传感器，12vDC，RS485数据输出，采用Modbus协议通信 2、电路：根据传感器属性，电路主要...
uchCRCHi = uchCRCLo ^ auchCRCHi[uIndex] ; uchCRCLo = auchCRCLo[uIndex] ; } return ((uchCRCHi<< 8) | (uchCRCLo)) ; }//uint16 crc16(uint8 *puchMsg, uint16 usDataLen) /// //初始化USART2 void RS485_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USAR...
校验码 :求和,CRC16, CRC8, 帧尾: 一帧数据结束,可以使用多个字节。 假如以一个字节:0XFE ---自己定义。 二、MODBUS通信协议 参考资料 1、概述 串行链路上的MODBUS MODBUS串行链路取决于TIA/EIA标准:232-F和485-A。 MODBUS 是 OSI 模型第 7 层上的应用层报文传输协议,它在连接至不同类型总线或网络的设...
STM32软件CRC16、CRC8校验计算 08:13 【Debug日记】(续4,Debug了本末电机的驱动)V1.0机器人重新写了本末电机的驱动代码,经过Debug步骤,驱动成功 13:23 STM32G474_RS485_DMA不定长收发 08:12 TankRC手柄代码完成_代码分析 29:18 Keil如何进行代码补全 02:21 在STM32G474上利用Cubemx创建freertos多线...