CAN位时序寄存器(CAN_BTR) CAN中断使能寄存器(CAN_IER) CAN错误状态寄存器(CAN_ESR) CAN 发送邮箱标识符寄存器 (CAN_TIxR) (x=0, 1, 2) CAN发送邮箱数据长度和时间戳寄存器(CAN_TDTxR)(x=0, 1, 2) CAN发送邮箱数据寄存器(CAN_TDLxR CAN_TDHxR)(x=0, 1, 2) CAN 接收 FIFO 邮箱标识符寄存器 (CA...
在STM32CubeMX中配置CAN总线主要包括以下几个步骤: 打开STM32CubeMX软件: 启动STM32CubeMX,准备开始一个新的项目配置。 创建新项目并选择微控制器型号: 在STM32CubeMX中创建一个新项目,并从STM32微控制器系列中选择适合您项目的型号。例如,选择STM32F103C8T6(仅作为示例,实际型号应根据您的需求选择)。 配置CAN...
2.CubeMX配置有Can外设 (1)选中CAN1(主) 配置CAN控制只需配置波特率,一般为500KHz,最高1MHz,其它保持默认即可。 CAN总线的波特率比较特别,串口协议的波特率只支持一个确定值,而CAN总线的波特率支持一个较宽的范围,这也使得CAN总线的抗噪声性能大大增强。 CAN总线的波特率计算方式如下: ① 确定CAN外设连接的外设...
static CAN_RxHeaderTypeDef RxMessage; //CAN接收的消息的消息头 在CAN.C最后编写CAN接收中断函数: void HAL_CAN_RxFifo0MsgPendingCallback(CAN_HandleTypeDef *hcan) { uint8_t data[8]; HAL_StatusTypeDef status; if (hcan == hcan) { status = HAL_CAN_GetRxMessage(hcan, CAN_RX_FIFO0, &RxMe...
STM32CUBEMX V5.3 配置CAN CAN的波特率最大为1Mbps。 波特率计算方法:时钟主频 / 分频 / (tq1 + tq2 + swj) 以500K的波特率配置为例: stm32f103的CAN的时钟主频是36M,分9频就是4M,在除以(5 + 2 + 1)得到500K的波特率。 注意:stm32cubemx生成的CAN代码是不带过滤器的,需要自己手动添加。
hfdcan1.Init.TxFifoQueueMode = FDCAN_TX_FIFO_OPERATION; if (HAL_FDCAN_Init(&hfdcan1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } 上面只是进行了CAN基本初始化,直接用CubeMX默认额配置肯定是不能进行CAN数据的接收,为此,我们还需要配置过滤器,过滤器的配置可以参考网上其他的例程,基本都是大同小异。
使用STM32CubeMX软件配置两台STM32F407开发板的CAN1模块实现双机通信 3、实验流程 3.0、前提知识 3.0.1、CAN总体概述 STM32F407内部有两个CAN控制器,其中CAN1做为主CAN拥有所有的权限,而CAN2做为从CAN不能单独设置验证筛选器,每个CAN都有3个发送邮箱和两个接收FIFO,每个接收FIFO可以存储三条完整消息,具体的CAN...
CAN是控制器域网 (Controller Area Network, CAN) 的简称,是由研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发了的,并最终成为国际标准(ISO11898)。是国际上应用最广泛的现场总线之一。… 牛鼻子道士 通过CAN总线在STM32之间进行通信 使用CAN总线在STM32微控制器之间进行通信是一种常见的方式,它提供了可靠的实时通信...
首先要安装cubemx跟Keil5两个编程软件,然后打开cubemx软件,新建一个工程项目: 输入CPU型号: 在右下角双击CPU具体型号: 稍等片刻会打开如下对话框: 首先要配置系统的调试方式:我们选择SW方式, 然后配置晶振源,这里选择的是外部晶振,8M, 使能看门狗, 使能CAN, 使
STM32F105x双can,CAN1为主,CAN2为从,使用CAN2必须使能CAN1的时钟,CAN1/CAN2使用共同的筛选器,总计28组。 CAN2作为CAN1的从站,CAN1复位是否会影响CAN2? CAN总线关闭之后一定要自主恢复,自动脱离Bus-off状态,重复启动 CAN总线错误分析 2.CubeMX配置 ...