BASEPRI(基本优先级屏蔽寄存器):这个寄存器能够提供更精细化的中断屏蔽,往这个寄存器里写一个值,可以屏蔽比该优先级值低的中断,在CM3中,这个寄存器只用到了[7:4]这四个位,这与IP寄存器是一致的;(下图摘自PM0056-STM32编程手册) CMSIS提供的C环境接口如下: __set_BASEPRI(0x50); /* 屏蔽优先级小于5的中断 */...
main.axf: Error: L6218E: Undefined symbol __BASEPRICONFIG (referred from stm32f10x_nvic.o).main.axf: Error: L6218E: Undefined symbol __GetBASEPRI (referred from stm32f10x_nvic.o).main.axf: Error: L6218E: Undefined symbol __RESETFAULTMASK (referred from stm32f10x_nvic.o).main.axf: Erro...
当将寄存器的位置为1时,当于将当前中断的优先级设为-1,它只响应NMI(优先级为-2更高),关掉其它优先级小于-1(即数值比-1大)的可屏蔽的异常或中断,甚至是HardFault异常也关闭;寄存器的默认值是0,表示没有关异常或者中断。 BASEPRI 为了提供灵活的中断屏蔽机制,内核架构提供了BASEPRI寄存器,可以根据优先级屏蔽中断或...
第二个问题,FreeRTOS为了实现对数据的独立访问,会关闭调度器和中断(或者只关闭调度器),关中断使用portDISABLE_INTERRUPTS()宏,即vPortRaiseBASEPRI()函数。原理是向BASEPRI寄存器写入一个数,大于等于这个数的优先级(更低优先级)都会被屏蔽。可以参考正点原子讲解FreeRTOS中断的视频。正点原子f103例程中有一个实验:设定...
V7-3006_ThreadX BasePri Interrupt 实验目的: 学习ThreadX任务管理。 实验内容: 1、共创建了如下几个任务,通过按下按键K1可以通过串口或者RTT打印任务堆栈使用情况 === OS CPU Usage = 1.94% === Prio StackSize CurStack MaxStack Taskname 2 4092 383 391 App Task...
ThreadX官方配套开发中断方案是用的PRIMASK寄存器,本章节我们分享一种使用BasePri寄存器开关中断的玩法,这样可以让高优先级中断实现零中断延迟。 使用这种方法,不可在不受ThreadX管理的中断里面再调用ThreadX的API函数。 11.2 NVIC基础知识 NVIC的全称是Nested vectored interrupt controller,即嵌套向量中断控制器。
✦BASEPRI：这个寄存器最多有 9 位(由表达优先级的位数决定)。它定义了被屏蔽优先级的阈值。
BASEPRI寄存器 使用BASEPRI寄存器能根据优先级屏蔽部分中断。中断的优先级设置的数值越小,那么优先级就越高,如果将BASEPRI的值设为0x40,优先级设置由于是高4位有效,也就相当于BASEPRI的值设为2,那么低于或等于优先级2的中断教会被屏蔽,即优先级0和优先级1的中断可响应;优先级2、优先级3以及以上的优先级中断将被屏...
关闭中断时仅关闭受FreeRTOS管理的中断,不受FreeRTOS 管理的中断不关闭,这些不受管理的中断都是高优先级的中断,用户可以在这些中断里面加入需要实时响应的程序。FreeRTOS 能够实现这种功能的奥秘就在于FreeRTOS 开关中断使用的是寄存器basepri,而像uCOS 这种使用的是primask,详情请看下面整理的表格:...
PRIMASK,FAULTMASK,BASEPRI:中断屏蔽寄存器组 CONTROL:控制寄存器 特殊功能寄存器的功能描述如下图所示。 2、NVIC嵌套向量中断控制器 1、可嵌套中断支持。可嵌套中断支持,覆盖所有的外部中断和绝大多数系统异常。这些异常可以赋予不同的优先级。当前优先级被存储在xPSR的专用字段。当一个异常发生时,硬件会字段比较该异常是...