从中可以看出,为了使用STM32F4的arm_math.h,我们需要定义ARM_MATH_CM4;否则如果不使用CMSIS的库,就会调用Keil自带的math.h。另外,定义控制项__CC_ARM在某些数学函数中会使用VSQRT指令(浮点运算指令),运算速度比Q指令要快很多。 总结一下,需要添加宏定义ARM_MATH_CM4, __CC_ARM。 1.4添加库 根据使用的器件和...
void arm_sin_cos_f32( float32_t theta, float32_t * pSinVal, float32_t * pCosVal) 函数描述: 这个函数用于浮点方式计算正弦和余弦值。 函数参数: 第1个参数参数是角度。这里输入角度-180到179就能得到一个周期的正弦或者余弦数值。 第2个参数是转换后求出的sin值。 第3个参数是转换后求出的cos值。
void arm_sin_cos_f32( float32_t theta, float32_t * pSinVal, float32_t * pCosVal) 函数描述: 这个函数用于浮点方式计算正弦和余弦值。 函数参数: 第1个参数参数是角度。这里输入角度-180到179就能得到一个周期的正弦或者余弦数值。 第2个参数是转换后求出的sin值。 第3个参数是转换后求出的cos值。
数字滤波加速器(FMAC) • 可被用于生成 • FIR,IIR )• 补偿器 (数字电源三极点三零点3p3z FIR 滤波器 IIR滤波器 • 显著提高数学函数运算效率 (例如,Sin 和 Cos 函数比调用 ARM 函数库快5倍以上) - Ref + x[n] Compensator y[n] Hc(z) ADC PWM Converter Ha(s) Vout Ex: 3P3Z Y(z)...
新版DSP库浮点FFT推荐使用混合基函数arm_cfft_f32,而基2函数arm_cfft_radix2_f32和基4函数arm_cfft_radix4_f32将废弃。ARM说明如下: 代码语言:javascript 代码运行次数:0 运行 AI代码解释 Earlier releases of the library provided separate radix-2 and radix-4 algorithms that operated on floating-point dat...
13.3.1 函数arm_cos_f32 函数原型: float32_t arm_cos_f32(float32_t x) 函数描述: 这个函数用于求32位浮点数的cos值。 函数参数: 第1个参数x是弧度制,也就是cos函数的一个周期对应于弧度[ 0 2*PI)。 PI = 3.14159265358979f 返回值,函数返回计算结果。
3. 检查输入参数：确保在调用arm_sin_f32和arm_sin_cos_f32函数时，输入参数的类型和范围正确。例如...
13.3.1 函数arm_cos_f32 函数原型: float32_t arm_cos_f32(float32_t x) 函数描述: 这个函数用于求32位浮点数的cos值。 函数参数: 第1个参数x是弧度制,也就是cos函数的一个周期对应于弧度[ 0 2*PI)。 PI = 3.14159265358979f 返回值,函数返回计算结果。
arm_common_tables.c 文件提供位翻转或相关参数表。 ComplexMathFunctions 复杂数学功能,如向量处理,求模运算的。 ControllerFunctions 控制功能函数。包括正弦余弦,PID 电机控制,矢量 Clarke 变换,矢量 Clarke 逆变换等。 FastMathFunctions 快速数学功能函数。提供了一种快速的近似正弦,余弦和平方根等相比 CMSIS 计算库...
cosx=arm_cos_f32(angle);//使用DSP优化的sin,cos函数 sinx=arm_sin_f32(angle); result=sinx*sinx+cosx*cosx; //计算结果应该等于1 result=fabsf(result-1.0f); //对比与1的差值 if(result>DELTA) { return 0XFF;//判断失败 } angle+=0.001f; //角度自增 ...