如果使用了FPU,那就是用固件库自带的优化函数来解决问题。 比如正余弦三角函数的计算,完成三角函数的计算就要使用arm_sin_f32()或者arm_cos_f32(),在arm_math.h中是这么定义的。 当然,STM32F4固件库还提供了其他很有用的数学函数,都位于DSP_Lib文件夹 SOP: 若使用的是STM32CubeMX生成的工程,DSP库文件就在...
3. 检查输入参数：确保在调用arm_sin_f32和arm_sin_cos_f32函数时，输入参数的类型和范围正确。例如...
13.3.1 函数arm_cos_f32 函数原型: float32_t arm_cos_f32(float32_t x) 函数描述: 这个函数用于求32位浮点数的cos值。 函数参数: 第1个参数x是弧度制,也就是cos函数的一个周期对应于弧度[ 0 2*PI)。 PI = 3.14159265358979f 返回值,函数返回计算结果。 Matlab计算: 下面我们先通过Matlab绘制一个周期...
比如正余弦三角函数的计算,完成三角函数的计算就要使用arm_sin_f32()或者arm_cos_f32(),在arm_math.h中是这么定义的。 当然,STM32F4固件库还提供了其他很有用的数学函数,都位于DSP_Lib文件夹 SOP: 若使用的是STM32CubeMX生成的工程,DSP库文件就在工程目录中,位于.\Drivers\CMSIS\Lib\ARM,里面有4个文件:...
13.3.1 函数arm_cos_f32 函数原型: float32_t arm_cos_f32(float32_t x) 函数描述: 这个函数用于求32位浮点数的cos值。 函数参数: 第1个参数x是弧度制,也就是cos函数的一个周期对应于弧度[ 0 2*PI)。 PI = 3.14159265358979f 返回值,函数返回计算结果。
但需要注意,如果你直接使用sin()、cos()、sqrt()这样的函数,那结果还算调用keil的math.h,你可以在debug时看对应的代码,其汇编指令为BL.W __hardfp_xxx。因此这时要完成三角函数的计算就要使用arm_sin_f32()或者arm_cos_f32(),用法不变,这两个函数的原型分别在arm_sin_f32.c和arm_cos_f32.c中。通过...
f32_normalVector[0] = arm_sin_f32(f32_theta); f32_normalVector[1] = arm_cos_f32(f32_theta); f32_normalVector[2] = 0.0f; arm_dot_prod_f32(f32_point0, f32_normalVector, 3, &f32_tmp0); arm_dot_prod_f32(f32_directionVector, f32_normalVector, 3, &f32_tmp1); ...
arm_common_tables.c 文件提供位翻转或相关参数表。 ComplexMathFunctions 复杂数学功能,如向量处理,求模运算的。 ControllerFunctions 控制功能函数。包括正弦余弦,PID 电机控制,矢量 Clarke 变换,矢量 Clarke 逆变换等。 FastMathFunctions 快速数学功能函数。提供了一种快速的近似正弦,余弦和平方根等相比 CMSIS 计算库...
/* 使用 DSP 优化的 sin， cos 函数， 输入角度，传出值*/ cosx = arm_cos_f32(angle);sinx =...
arm_sin_f32.c 和arm_cos_f32.c中,需要在工程中加入这两个c 文件。 *在 ST 库文件包中的文件目录如下: \stm32f4__stdperiph_lib\STM32F4xx__StdPeriph_Lib_V1.1.0\Libraries\CMSIS\DSP_Lib\Sou rce\FastMathFunctions *在keil 安装目录下的文件目录如下: ...