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前面已介绍X-CTR100控制器解码PS2无线手柄,本文继续前文,使用PS2无线手柄,实现4WD智能小车的控制,实现两种控制模式,方向模式和坦克模式。 例程-PS2无线手柄-4WD智能小车(方向模式) 使用4个方向按键,实现智能小车前进、后退、原地左转、原地右转四个运动操作。
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