2、 用于可变频率谐振转换器的较低频率步长,例如,在200KHz开关频率时最大0.4KHz频率步长(0.2%); 3、 TIM1有3对互补:LLC初级和次级侧(同步整流),边界导通模式PFC,降压; TIM5仅有一对(降压,LLC初级侧)。 与STM32F0相比,GO增加了新的PWM模式 非对称中心对齐 组合PWM模式:将两个通道进行与或功能组合,以实现...
工程代码 到此,互补PWM实验就完成了,在本实验中可能看到PA8 与PA7引脚输出了周期相同相位相反的两个PWM,周期为24k = 72 M/(2+1)/1000; Pwm模式1效果 Pwm模式2效果 Pwm中心对齐+模式1效果 OK,本期实验完成!下期见!同时如果大家有什么疑问或是有想了解的其它内容,也欢迎大家留言!!最后喜欢这个公众号的同学...
AIN1,AIN2的不同组合可以实现电机的正反转和停车,PWMA为PWM的输入引脚,通过输入不同的占空比可以改变电机转速的快慢。BIN1,BIN2,PWMB是控制另一路电机的引脚。 首先我们需要利用STM32的定时器模块输出两路PWM波,这是使电机转起来的第一步。初始化PWM: //初始化PWM引脚 void motorPWMPin_init(void) { GPIO_In...
32kB SRAM内存与硬件奇偶校验 两个先进的定时器电机控制,16位,多达六个PWM通道 八个通用定时器 两个adc 12位分辨率(多达19个通道),转换速率为4Msps 4个12位DAC通道 全套接口(I(2)C, SPI, UART, CAN) 3.3V LDO线性稳压器,最高150mA 低静态线性稳压器的MCU电源在待机模式 具有全套保护功能的监控机制,热停...
AIN1,AIN2的不同组合可以实现电机的正反转和停车,PWMA为PWM的输入引脚,通过输入不同的占空比可以改变电机转速的快慢。BIN1,BIN2,PWMB是控制另一路电机的引脚。 首先我们需要利用STM32的定时器模块输出两路PWM波,这是使电机转起来的第一步。初始化PWM: ...
不同的组合,不同的控制方式,则直流电机的运转方向不同,并且有的组合PWM占空比高,反而转速低,而有的就是占空比高,则转速也高。 和红牛开发板的具体接线如下: M1_S – PA6(TIM3_CN1) M1_D – PA4 M2_S – PA7(TIM3_CN2) M2_D – PA5
前面已经说了,单脉冲输出模式是一种特殊的PWM输出模式。这里我们重点看看PWM输出模式的实现原理及相应输出特性。 从前面介绍中我们了解到PWM输出模式可以分两种,即PMW模式1与模式2,结合不同的计数模式可以实现多种输出组合。我们不妨以PWM模式1、计数器向上计数、极性选择高有效【CCxP=0】为例来看看比较输出过程中输出...
由此可以看出,TIMx_ARR决定PWM的周期,TIMx_CCR1决定PWM的占空比,此时占空比计算公式为: 每个定时器的输出比较模式共同8种(通过配置寄存器CCMRx的位OCxM [2:0]选择),其中有两种是最常用的PWM输出模式:PWM模式1和PWM模式2。两种模式区别在于,计数器CNT与TIMx_CCRx比较的结果,输出的电平不同,如表 26.1.1 所示...
AIN1,AIN2的不同组合可以实现电机的正反转和停车,PWMA为PWM的输入引脚,通过输入不同的占空比可以改变电机转速的快慢。BIN1,BIN2,PWMB是控制另一路电机的引脚。 首先我们需要利用STM32的定时器模块输出两路PWM波,这是使电机转起来的第一步。初始化PWM: ...
由以上框图可知,STM32通过定时器模块输出PWM波来控制两个直流电机的转动,通过改变PWM占空比的大小可以改变电机的转速,由于我们的控制目标是实现电机运行在速度范围内任意给定的速度,这里就需要采用闭环控制的思想,通过编码器获取电机的实时转速,通过与给定速度做差,将偏差作为PID控制器的输入,通过PID控制改变PWM占空比的大小...