#defineMOTOR_SPEED_RERATIO 45u//电机减速比#definePULSE_PRE_ROUND 11//一圈多少个脉冲#defineRADIUS_OF_TYRE 34//轮胎半径,单位毫米#defineLINE_SPEED_C RADIUS_OF_TYRE * 2 * 3.14#defineRELOADVALUE __HAL_TIM_GetAutoreload(&ENCODER_TIM)...
使用MC SDK6.1电机库生成C代码报错如何解决? 我在尝试使用MC SDK6.1电机库生成C代码,但是遇到如下报错, 2023-06-22 12:50:04,074 ERROR [LineInfo_to_exitCode.log_LineInfo jsqueh 2023-08-05 06:58:13 求c2407电机库头文件? 我安装了2407的电机库,在TIDS/DMC目录下的有库函数,其中分为c库和汇编...
首先,我们来了解一下STM32 HAL库的串口通信机制。 STM32 2023-10-26 17:42:37 新旧版ST电机驱动库对比与软件库SDK5.0的评测分析 原来STM32的开发以标准外设库为主,所以以前的FOC4.3是基于标准外设库的,而现在STM32以STM32CubeMX和HAL/LL库为核心,所以现在的SDK5是基于STM32CubeMX和HAL/LL库的。基于这一...
/** * @brief 写入电机参数 * @param[in] Motor:对应控制电机结构体 * @param[in] Index:写入参数对应地址 * @param[in] Value:写入参数值 * @param[in] Value_type:写入参数数据类型 * @retval none */staticvoidSet_Motor_Para...
这里我们将概括性的分析此驱动库,并将在下一章中结合实例驱动电机 主逻辑&功能: 1.定义了一些全局变量和宏定义,包括 CAN 通信相关的数据结构和变量。 2.实现了一些辅助函数: Float_to_Byte 将一个浮点数转换为字节数组。 uint16_to_float 将一个 16 位无符号整数转换为浮点数。
设置电流采样方式,在前面文章已有讲解关于采样电阻和增益倍数的计算,(STM32电机库(ST-MC-Workbench)学习记录——电流采样参数设置),在此不再赘述。 第六步:速度采样模式设置 因为采用的是无感FOC,所以选择Observer + Cordic 模式(滑模反正切方式) ,观测器增益一般软件会给一个默认值,后面根据电机实际情况调试。
一、STM32电机库5.4 STM32电机库5.4是一个基于STM32微控制器的电机控制开源项目,为无感电机控制提供了强大的支持。该项目提供了丰富的功能,包括辅助理解ST库、寄存器设置AD TIM1、龙贝格+PLL、前馈控制、弱磁控制、foc的基本流、svpwm占空比计算方法、斜坡启动、死区补偿等...
2.电机控制引脚配置 对于定时器而言除了红色位置需要修改以外其他地方不需要修改。（其他基础配置不做解析...
可以使用 STM32CubeMX 工具进行项目配置，CubeMX 支持直接集成电机控制库，帮助你快速生成初始化代码。
1. 可靠性高:STM32电机控制库采用多种保护机制和故障检测功能,可以保证机器自动化的安全和可靠性。 2. 精度高:STM32电机控制库采用高精度AD采样器和PID控制算法,可以实现精准的电机控制,提高机器自动化的精度。 3. 易于使用:STM32电机控制库具有简单易用的特点,用户可以轻松地进行配置和调试,提高了机器自动化的开...