ST电机控制培训--FOC控制 电机简介 评估工具:IDE,GUI,Demo 板 STM32 PMSM FOC SDK V4.3概述 试验一:评估工具使用 FOC控制基础理论 API使用示例 基于电机库开发项目 试验二:API使用 麻酱 2023-09-11 07:38:26 STM32F103上用4.3寸电容屏成功移植过EmWin吗? 有谁在原子的...
五、性能和功能的优化 STM32F4系列相对于STM32F1系列具有更高的性能和更多的外设功能。在移植代码时,可以根据目标型号的性能和功能需求,进行相应的优化和调整。例如,可以利用F4系列更高的时钟频率来提高控制精度,或者利用其更多的外设功能来扩展应用的功能。 结论: 本文从移植STM32控制直流有刷电机的PID速度闭环编程为...
背景: 在移植grbl到stm32的时候,源代码在Z轴抬笔控制支持使用的是步进电机,但是我手头上只有一个9G舵机,并且网上售卖的步进电机体积偏大不宜安装在Z轴笔架上,所以需要阅读代码,在了解Z轴的控制基础上,修改添加舵机支持。 基本信息: 正点原子战舰stm32f103zet6,Grbl Controller 3.6.1,写字机架构CoreXY,grbl库版本...
STM32程序移植之L298N电机驱动模块 引脚连接图 L298N的资料在这里 程序移植,刚才已经移植成功了,上面的是资料 注意,控制PWM 控制方向 在第二点的资料中只有IN1和IN2是因为原理是一样的,L298N总共有两个输出,所有有两个PWM输入还有IN1到IN4 看移植的情况 疑惑QQ:3045136580 假如以下视频播放不了,可以到腾讯《ST...
STM32程序移植之L298N电机驱动模块 1. 引脚连接图 STM32引脚L298N引脚功能 PA6ENA马达A的PWM PA7ENB马达B的PWM PA2IN1控制马达A PA3IN2控制马达A PA4IN3控制马达B PA5IN4控制马达B 注意电源输⼊12V 1. L298N的资料在这⾥ 1. 程序移植，刚才已经移植成功了，上⾯的是资料 2. 注意，控制PWM 3.1...
等到一个例程,如何学习STM32电机控制2.0库,本人小白,请过来人分析经验,如何应用电机库把自己的电机调转 cjx18422019-04-28 13:49:28 stm32移植ucos iii教程 µC/OS-III是一个实时操作系统,广泛应用于嵌入式系统开发中。在STM32系列微控制器上移植µC/OS-III可以充分发挥其实时性和多任务处理能力。本篇文章...
2449 0 09:09 App STM32 cubemx配置L9110电机模块 2066 1 08:34 App STM32cubemx编写按键代码 2459 0 08:54 App STM32 cubemx配置RTC时钟 1790 1 04:22 App STM32LED灯基础内容讲解(2) 2362 0 08:30 App STM32 cubemx配置多通道采样 3481 1 07:19 App STM32 cubemx配置IIC 1413 0 07:24 App...
1、STM资源丰富,型号众多,选择性强; 2、MM32F103资源也不少,但是型号偏少,选择性稍低; 3、MM32F103运行速度稍微强过STM32F103,但偶尔不稳定; 4、MM32F103和STM32F103的引脚定义与IO相同,内核一样,除了时钟外程序通用,需要小修改一下,但是MM32是有自己库的,寄存器不一样,如果是STM32F103的要完全移植到MM32F103...
等你基本上掌握标准库后,你会发现你每次做一些新玩意儿总要重复一些代码,比如刚才提及到的GPIO的操作。直接复制之前写过的还得改参数,万一写错了外设不工作。如果要移植很可能会遇到不兼容的状况。 这个时候就要用到HAL库了,ST公司开发了一个软件叫STM32CubeMx,这个软件让编写32不再麻烦(最起码不用重复劳动了)。
2.0版本的FOC这个工程的源代码是基于stm103的，现在我自己重建工程把他移植到051上，第一次建工程的...