这个闭环驱动系统中,充当闭环反馈的是磁编码器MT6816,它的作用是告诉主控现在电机的转动位置。 一般来说磁编码器和光编码器相比,精度、分辨率和响应时间都要差一些,但优势是对环境要求较低,粉尘、油污、液体等等对磁编码器没有什么影响,不像光码需要清洁和透明,而且近来磁编码器的精度和分辨率都有显著提高,加入了无...
这个闭环驱动系统中,充当闭环反馈的是磁编码器MT6816,它的作用是告诉主控现在电机的转动位置。 一般来说磁编码器和光编码器相比,精度、分辨率和响应时间都要差一些,但优势是对环境要求较低,粉尘、油污、液体等等对磁编码器没有什么影响,不像光码需要清洁和透明,而且近来磁编码器的精度和分辨率都有显著提高,加入了无...