STEP_MOTOR_LOOP(1,1,1); 步进电机正传 STEP_MOTOR_LOOP(0,1,1); 步进电机反传 五、电机只振东不转动问题 ①电机只震动,却不转动(正反都不转动) 可以适当调节电机驱动函数的延时时间,就是调节8拍切换的延时,调大(2s)、调小(1s)都试一下,如果不是电机损坏的话 这种方法都可以解决问题。 ②还有一种情况...