当时为了解码sbus过来的数据在网上找了不少资料,但是发现arduino的能用,STM32的没有一个完整的程序,所以只能参考sbus协议的代码,然后再结合arduino能工作的程序,分析串口传输过来的数据,一个一个去调整串口的配置。 下图是该遥控模块的接收模块,双天线和数据通道冗余,确保接收数据的可靠。 arduino接收程序 我们先使用ar...