YS-F4Pro开发板是硬石团队研发的针对STM32F407芯片的综合性实验测试平台,开发板几乎囊括了芯片所有的外设,该开发板主要是针对电机控制而设计,板子上集成了步进电机接口、编码器接口、无刷电机接口、以及为方便工业控制而专门预留的AD采集接口和强大的输入输出接口等 ...
自己设计的STM32开发板,用于制作各类智能车,能控制8个舵机和2个编码器电机,自带MPU9250陀螺仪,浅谈FreeRTOS应用,编写A4950电机驱动,定时器输出PWM驱动舵机,后续有空再讲其他部分。。需要源码及原理图请自行下载 https://gitee.com/OskarWei/Tank_Dual/tree/master,
Tank Dual开发板是一款专门为机器人项目开发的STM32多功能控制板,可以同时控制8个舵机和2个编码电机,板载MPU9250姿态传感器,自带100mW无线可实现远距离遥控、通信,支持CAN通信,USB烧录/通信,串口通信等。稳压输出可以对外给树莓派供电,控制外部负载。
使用之前自己设计的STM32开发板,制作一辆履带车,这个板子能控制8个舵机和2个编码器电机,自带MPU9250陀螺仪,源码及原理图 https://gitee.com/OskarWei/Tank_Dual/tree/master 视频中使用的遥控手柄,在上一期视频中有介绍,关于如何入门电子制作,也请看上期视频。后续会出几期视频讲下开发板具体的原理。
YS-F4Pro 开发板是硬石团队研发的针对STM32F407芯片的综合性实验测试平台,开发板几乎囊括了芯片所有的外设,该开发板主要是针对电机控制而设计,板子上集成了步进电机接口、编码器接口、无刷电机接口、以及为方便工业控制而专门预留的AD采集接口和强大的输入输出接口等 2019-05-04 17:29:00 STM...
1.舵机的结构 舵机简单的说就是集成了直流电机、电机控制器和减速器等，并封装在一个便于安装的外壳里...
野火STM32开发板 F103 电机开发板 步进有刷无刷电机控制 FOC PID 主板+普通版DAP下载器+直流有刷驱动板 商品型号 STM32F103_拂晓复制 品牌名称 野火 京东价 ￥降价通知 累计评价 0 促销 展开促销 配送至 --请选择-- 支持 选择颜色 F103-拂晓主板 F103-拂晓主板+普通版DAP下载器 ...
本章主题:本节课将学习如何通过CAN通讯来控制RM电机,CAN通讯是一种常见的现场总线通信方式,RoboMaster大部分电机均是使用CAN通信进行控制的,如GM6020电机是通过CAN总线控制电机电压,M3508电机\M2006电机都是通过CAN总线控制电机电流。本章硬件:RoboMaster开发板C型、C
主要原因是电机转动产生的反激电动势来反向影响到主控芯片，相当于一个瞬时大电压加在内核上，就会烧毁...
基于STM32单片机的智能交通灯红绿灯系统液晶显示蓝牙无线手机APP上传设计DIY开发板套件23-033 124 -- 3:57 App 基于STM32单片机的智能电子称秤称重结算系统语音播TFT设计+蓝牙上传APP设计DIY开发板套件24-326 2456 -- 10:12 App STM32智能家庭宠物喂食器 349 -- 7:28 App 基于STM32单片机的人脸识别RFID刷卡指...