STM32cubemx软件、keil5(MDK) 开发板原理图 三、STM32的中断系统 1、中断理解 CPU执行程序时,由于发生了某种随机的事件(包括外部或内部),让CPU暂时停下正在运行的程序,转而去执行一段处理事件的程序(中断服务子程序或中断处理程序),当这段程序执行完时(事件处理完时),程序又返回被停下的程序继续执行,这一过程...
首先打开stm32f4xx_hal_gpio.h 发现一共定义有8个函数 代码语言:javascript 复制 voidHAL_GPIO_Init(GPIO_TypeDef*GPIOx,GPIO_InitTypeDef*GPIO_Init);voidHAL_GPIO_DeInit(GPIO_TypeDef*GPIOx,uint32_t GPIO_Pin);GPIO_PinStateHAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef*GPIOx,uint16_t GPIO_Pin);voidHAL_GPIO_WritePi...
在STM32CubeMX中配置外部中断非常简单。我们只需要选择外部输入引脚作为中断源,然后为中断配置触发方式即可。触发方式可以是上升沿、下降沿或双边沿触发。 但要注意的是,当使用外部中断时,我们应该避免在中断服务子程序(ISR)中使用延时函数,如HAL_Delay。这是因为在ISR中调用延时函数会导致中断响应时间增加,从而影响其他...
30:23 STM32定时器原理,定时器中断,PWM输出,舵机控制--STM32基础知识教程(基于STM32CubeMx+HAL库) 第三期 31:19 编码器工作原理,利用STM32定时器编码器模式读取电机速度 23:32 PID控制原理、代码实现和调参。控制电机速度及阿克曼模型讲解。 26:23
六、使用cubemx配置中断实验(按键中断实验) 1、配置工程 2、cubemx生成中断函数 3、回调函数 4、实验效果 STM32全部教程:【STM32】标准库与HAL库对照学习系列教程大全 一、前言 中断一直是单片机的重要组成部分,本文章讲解中断并使用标准库与cubemx分别配置外部中断,以按键中断为例,通过本篇文章可以加深你对外部中断...