【STM32模块化程序】通用/高级定时器输入捕获实现超声波测距_ReCclay的博客-CSDN博客_stm32输入捕获超声波测距 使用TIM2-CH2-PA1捕获高电平的持续时间;超声波传感的供电电压要是5V才能正常工作,供电3.3V将不会工作,脾气倔;//这个地方非常重要!!! 通用技术(五十二)超声波测距2633 播放 · 0 赞同视频 2 主要程...
实验:超声波测距。 一、超声波模块 HC-SR04 超声波测距模块可提供 2cm-400cm 的非接触式距离感测功能。有4 个引脚:VCC, GND, Trig(信号触发引脚),Echo(接收返回信号)。 当超声波发出一个信号时,信号碰到物体或阻碍后会立即返回。只要得到 信号往返传输的时间就可以测出距离。 参数列表: 工作电压VCC:5 V最远...
2)实现功能:通过超声波模块测距离,并将测试距离显示到串口助手上。根据工作原理,我们可以选择两种模式...
STM32超声波测距。1.初始化GPIO,使能总线和端口,由于Trig用 作输出电平,而Echo用作读取电平,所以将 Trig脚设置为推挽输出,Echo脚设置成浮空输入。初始化定时器,需要定时器来计时。 2.将Trig置为1高电平,再延时10us,之后将 Trig复原为0低电平。这样就会让超声波模块内部发送触发信号然后发出超声波。
超声波测距传感器使用回声测距法。传感器由超声波发射器、超声波接收器、传感器电路组成,传感器主要用到4个引脚,VCC、Trig、Echo、GND。 测距原理是超声波发射器向某一方向发射超声波,在发射时刻的同时计数器开始计时,超声波在空气中传播,途中碰到障碍物面阻挡就立即反射回来,超声波接收器收到反射回的超声波就立即停止...
HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能,测 距精度可达高到3mm,模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。 基本工作原理:(1)采用 IO 口 TRIG 触发测距,给最少 10us 的高电平信呈。(2)模块自动发送 8 个 40khz 的方波,自动检测是否有信号返回;(3)有信号返回,通过 IO 口 ECHO 输出...
基于STM32F103C8T6的0.96寸OLED屏显示HC-SR04超声波传感器测距程序 (keil编译+C语言标准库) 1393 -- 0:38 App STM32 超声波测距 7837 4 9:20 App 超声波模块的使用,STM32C8T6最小系统板,使用整点原子资料修改。 4434 -- 11:20 App STM32用HAL库定时器输入捕获超声波测距HCSR04 and STM32 using Input...
超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触距离感测功能,测距精度3mm,模块包括超声波发射器,接收器与控制电路。 二、基本工作原理 (1)采用IO口trig出发测距,给Echo最少10us的高电平信号。 (2)模块自动发送40khz的方波,自动检测是否有信号返回 (3)有信号返回,通过IO口ECHO(如上图)输出一个高电平,高电平持续时间就...
在整个测距过程中,最重要的是Echo引脚输出信号高电平的时间,可以使用STM32硬件定时器得到时长,这个时间为超声波从发射到接收的时长,由声速计算出传播距离,再取1/2,计算出当前距离障碍物的距离。 2.生成MDK工程 选择芯片型号 打开STM32CubeMX,打开MCU选择器: ...
超声波测距原理是利用超声波在空气中的传播速度及其传播时间来计算目标物体与传感器之间的距离。具体过程如下: 1. 发射超声波信号:STM32通过IO口控制超声波传感器向目标物体发射超声波信号。超声波传感器内部包含一个震荡器,当接收到控制信号后,震荡器开始振动产生超声波。 2. 超声波传播:发射的超声波信号在空气中以声...