HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim1, TIM_CHANNEL_1);//启动输入捕获 或者: __HAL_TIM_ENABLE(&htim1);break;case3: high_time= capture_Buf[1]- capture_Buf[0];//高电平时间distance = (high_time /1000000.0) *340.0/2.0*100.0; Usart3Printf("%.2f cm\n",distance) ; HAL_Delay(1000);//延时1...
超声波测距传感器使用回声测距法。传感器由超声波发射器、超声波接收器、传感器电路组成,传感器主要用到4个引脚,VCC、Trig、Echo、GND。 测距原理是超声波发射器向某一方向发射超声波,在发射时刻的同时计数器开始计时,超声波在空气中传播,途中碰到障碍物面阻挡就立即反射回来,超声波接收器收到反射回的超声波就立即停止...
HAL库开发STM32,超声波HC-SR04使用教程,测距并串口输出 对照数据手册,使用定时器延时、输入捕获,在中断中处理所得数据 桩桩计算 14:22 HAL库开发STM32驱动12864 OLED显示屏SSD1306 OLED and STM32_128x64_SW4STM_CubeMX 桩桩计算 30:13 HAL库开发STM32,I2C地址扫描器,扫描IIC总线上从机设备地址并串口打印 ...
超声波测距是通过不断检测超声波发射后遇到障碍物所反射的回波, 从而测出发射和接收回波的时间差Δt , 然后求出距离S 。在速度v 已知的情况下,距离S 的计算,公式如下:S = vΔt/ 2在空气中,常温下超声波的传播速度是334 米/秒,但其传播速度V 易受空气中温度、湿度、压强等因素的影响,其中受温度的影响较...
HC-SR04超声波测距模块工作原理包括:使用IO触发测距,发送8个40kHz方波,自动检测信号返回,通过IO输出高电平,此高电平持续时间即为超声波从发射到返回的时间,计算距离为(高电平时间*声速(340M/S))/2。对于STM32F103ZET6芯片,使用定时器驱动HC-SR04,并通过串口显示数据。时钟配置、定时器、GPIO...
HAL基础实验视频718 stm32cubemx_DAC输出直流信号或锯齿波实验例程STM32H743IIT6_LED_KEY_USART1_IIC_DAC_P 19:54 HAL基础实验视频717 stm32cubemx_定时器输入捕获及超声波测距实验例程STM32H743IIT6_LED_KEY_USART1_IIC_Captu 27:32 HAL基础实验视频716 stm32cubemx_定时器输出pwm控制舵机SG90实验例程STM...
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HAL基础实验源码18-0 stm32cubemx-F429IGT6-DAC实验-OUT1在PA4输出三角波.zip STM32F429igt6 原野开发板 C++源代码 本代码采用STMcubeMX5.30和MDK5版本的开发环境,包含cubeMX工程文件和MDK5工程文件,arm嵌入式 C语言源代码 附开发环境的版本说明,STM32F429igt6/f767igt6/h743iit6原理图及全部器件全套资料...
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