默认的HardFault_Handler处理方法是B,它会调用HardFault_Handler函数。但是,有时候我们需要在这个函数中打印一些调试信息,以便找出错误的原因。这时,我们可以将默认的HardFault_Handler处理方法改成BX LR直接返回的形式。 在HardFault_Handler函数中,我们可以添加以下代码: uint32_t r_sp; r_sp = __get_PSP(); // ...
HardFault_Handler用于处理硬件故障。当STM32检测到无法恢复的硬件错误时,会触发HardFault中断,并调用HardFault_Handler函数。硬件故障可能包括非法指令、栈溢出、访问未定义的内存地址等。开发者可以通过在HardFault_Handler函数中设置断点或打印错误信息,来定位和解决硬件故障问题。 2. MemManage_Handler MemManage_Handler用于...
①首先更改startup.s的启动文件,把里面的HardFault_Handler代码段换成下面的代码 ②然后把HardFault_Handler_c的函数放在c文件的代码中,代码如下: voidhard_fault_handler_c(unsignedint*hardfault_args) {staticunsignedintstacked_r0;staticunsignedintstacked_r1;staticunsignedintstacked_r2;staticunsignedintstacked_r3;...
一是根据内核寄存器提供的信息找到进入Hardfault中断前加载到连接寄存器(LR)中的地址（异常返回地址）；二...
[url=]2 HardFault调试方法[/url]假设IDE环境为Keil,芯片为STM32F103。 在stm32f10x_it.c中,添加软件断点,一旦调试时出现Hard Fault则会在停在__breakpoint(0)处。 void HardFault_Handler(void) { if (CoreDebug->DHCSR & 1) { //check C_DEBUGEN == 1 -> Debugger Connected...
HardFault_Handler是Cortex-M系列处理器的一个中断处理函数,当发生硬件故障(如未对齐访问、无效指令、除零等)时,处理器会自动跳转到这个函数。要确定具体的原因,通常需要使用调试工具(如ST-Link、J-Link等)来查看寄存器状态和调用栈。 2. 检查STM32的堆栈和调用栈信息 在HardFault_Handler中,你可以添加代码来捕获和...
STM32出现HardFault_Handler故障的原因主要有两个方面:1、内存溢出或者访问越界。这个需要自己写程序的时候规范代码,遇到了需要慢慢排查。2、堆栈溢出。增加堆栈的大小。出现问题时排查的方法:发生异...
STM32出现HardFault_Handler硬件错误的原因主要有两个方面: 1、内存溢出或者访问越界。(包括使用野指针) 2、堆栈溢出。 下面的几个方法不一定能找对地方,所以有时候需要多试几个方法。并且结合变量值分析错误原因,实际情况可能随程序复杂程度不同,但根本原因基本是上面这两点之一。
当芯片卡死的时候,可以发现是进入了一个叫HardFault_Handler()的一个函数,里面就是一个while(1)死循环,这也是为什么会卡死的直接原因。 那么是什么导致进入这个函数的呢? 常见的有数组越界,堆栈溢出,内存溢出,中断处理错误。 具体是什么原因,要定位到具体问题代码才能明白。
// hard fault handler in C, // with stack frame location as input parameter void hard_fault_handler_c (unsigned int * hardfault_args) { unsigned int stacked_r0; unsigned int stacked_r1; unsigned int stacked_r2; unsigned int stacked_r3; ...