Keywords:Stewartplatform;parallelrobot;dynamics;slidingmodecontrol;adaptivecontrolsystem;neuralnetworks; Lyapunovmethods;nonlinearcontrol 收稿日期:2022−10−05.网络出版日期:2023−12−01.舰船在航行过程中,由于受到海浪、海风等 基金项目:中国高等教育学会“2023年度高等教育科学研究规环境因素的影响,船体会发生...
说明: stewart平台基于matlab simmechanics的系统建模,可进行运动仿真,动力学仿真,鲁棒控制,H无穷控制(Stewart platform is based on MATLAB SimMechanics system modeling, which can be used for motion simulation, dynamics simulation, robust control, H infinite control) ...
TechnologyResearchofStewartPlatformin LargeRadioTelescopeFeedCabin LIJian-jun,WANGYu—zhe,JIAYan-hui,DUANYan-bin (The54thResearchInstituteofCETC,Shijiazhuang050081,China) Abstract:LargeradiotelescopeFASThasNationalAstronomicalObservatoryofChineseAcademyofSciences ...
[6] D Stewart. A Platform with Six Degree of Freedom[C]. IME. 1965,Part I(15):371-386. Kinematics Simulation Analysis of Stewart Platform Xie Guoqing Guo Xinxin Abstract: The kinematics analysis of the Stewart platform is the basis and premise for determining the system struc- ...
high structural rigidity/ C3390 RoboticsA Stewart platform is a six degrees of freedom parallel manipulator composed of six variable-length legs connecting a fixed base to a movable plate. Like all parallel manipulators, Stewart platforms offer high force/torque capability and high structural rigidity...
EN问Modelica -过度约束的stewart平台模型的内部错误This page contains the following errors: error on line 2 at column 6: XML declaration allowed only at the start of the document Below is a rendering of the page up to the first error. 提示信息是头部有错误，我登录后台查看我修改过的页面，然后...
stewartPlatform_stewart平台 开发技术 - 其它半句**ne 上传7.62 MB 文件格式 zip 斯图尔特平台 一个基于Stewart平台开发6自由度操纵器平台的项目。点赞(0) 踩踩(0) 反馈 所需:1 积分 电信网络下载 ChromeDriver131.exe 2025-03-23 04:17:27 积分:1 ...
学兔兔 学兔兔 2014年第5期 机械工程与 自动 化 置的分析结果,表 1为中空平台的分析结果,其最大的 E1] NguyenC C,AntraziSS,ParkJ—Y,eta1.Trajectory 变形与应力出现的位置均不影响实际使用 。采用中空 planning and controlofa Stewartplatform-based end— 结构平台可 以满足实际的使用要求 ,达到预期的...
platform. KeywordsStewartplatform,kinematics,cubicspline,nu- mericalapproximation. 0引言 Stewart平台是一种六自由度的并联机构.典 型的Stewart平台由固定平台,可动平台以及连接 这两个平台的六个可伸缩的驱动杆构成图1). 其动平台的六个自由度可表示为位姿向量p=Y ...
Keywords:sixdegreesoffreedom;Stewartplatform;dynamicmodel;skew2symmetry;linearparameter2ization 六自由度Stewart平台是一个包含多环闭链结构的复杂多体系统.这种机构的最早应用可以追溯到1938年,Pollard提出采用并联机构作为汽车喷漆装置[1].1948年,Gough在英国伯明翰的邓禄普橡胶公司研制出一种用于轮胎检测的六自由度并联...