OpenCV V4.x以后的版本中补充了一个重载的双目标定函数cv::stereoCalibrate(),这个新函数中补充了一个输出量,即perViewErrors代表每对图像所对应的均方根重投影误差(RMS re-projection error),可以更方便检视输入的标定板图像存在的误差,从而进行剔除或重拍用以提高标定精度。建议之后再去做双目标定时都尽量采用新的...
opencv下载网址:https://opencv.org/releases/ 准备需要的文件 在OpenCV文件D:\opencv\sources\samples\cpp中找到 stereo_calib.cpp 和 stereo_match.cpp 在D:\opencv\sources\samples\data中找到stereo_calib.xml和26张图片了(left01-14 right01-14)。 其中,stereo_calib.cpp是使用张正友的方法进行双目标定,stereo...
stereocalibrate是OpenCV中用于立体标定的函数之一,它通过对摄像头的内参和外参进行标定,获得摄像头之间的几何关系,以便后续的立体视觉测量。在标定完成后,通常需要进行误差计算,以评估标定的准确度和稳定性,为后续的实际应用提供参考。 2. 误差计算方法 在stereocalibrate之后,可以通过计算重投影误差和立体匹配误差来评估标定...
在C++中,stereocalibrate函数是在OpenCV库中提供的一个用于立体相机标定的函数。通过使用这个函数,我们可以从一对立体相机的图像序列中计算出相机的内参和外参,从而实现了立体视觉的相关功能。 2. stereocalibrate函数的参数和用法 在实际使用过程中,stereocalibrate函数需要传入一系列参数,包括图像点的坐标、相机矩阵、畸变...
我通过检查找到的棋盘图案并删除以不同顺序检测到图案的图像对来解决这个问题。在我的例子中，这将rms从...
https://docs.opencv.org/4.x/d9/d0c/group__calib3d.html#ga91018d80e2a93ade37539f01e6f07de5 https://blog.csdn.net/pangxing6491/article/details/126839856 上一篇ubuntu22.04+qt6.2安装步骤 下一篇error: No matching function for call to 'cv2eigen'的解决方法 本文作者:榴红八色鸫 本文链接:ht...
flags:参考opencv的stereoCalibrate函数 """imagePoints, nimages, imageSize = loadImagePoints(imageDir, width, height, debug) objectPoints = [] patternPoints = cvtools.createPatternPoints(width, height) imagePoints1 = [] imagePoints2 = []for...
cv2.CV_32FC1)# This is replaced because my results were always bad. Estimates are# taken from the OpenCV samples.width, height = self.image_size focal_length =0.8* width calib.disp_to_depth_mat = np.float32([[1,0,0,-0.5* width], ...
利用奥比中光科技集团股份有限公司提供的Zora P1开发板、 RGBD相机，以及深圳大学物理与光电工程学院智能光...
System information opencv-python '3.4.0.12' (installed via pip) opencv-contrib-python '3.4.0.12' (installed via pip) Windows 64 Bit Python 3.6.4 :: Anaconda, Inc. Detailed description While cv2.fisheye.calibrate() works with both version...