opencv clolor对照表 opencv stereocalibrate 解析之后:对比了下opencv,matalb、kalibr的双目校正程序;opencv的优势在于畸变参数支持比较多,应用性比较好,对于单目而言结果比较准,劣势在于双目的R,T存在问题。matlab在于其是鼻祖,opencv的函数都是迁移的matlab中的,可视化效果非常好,缺点在于代码封闭,我是没找到相关的.m文...
在相机标定的过程中,双目相机标定是一种常见的方法,而stereocalibrate就是一个应用广泛的双目相机标定的源码工具。 二、概述 1. stereocalibrate的作用 stereocalibrate是一个用于双目相机标定的开源工具,它能够根据双目相机拍摄的图片数据,精确地计算出相机的内部参数和外部参数,包括相机的焦距、主点偏移、畸变系数、相机...
然而,在进行立体视觉测量时,由于摄像头间的畸变、不同视角造成的误差等问题,需要进行立体标定和误差计算,以提高立体视觉的测量精度和稳定性。在立体标定的过程中,本文将重点阐述stereocalibrate 误差计算的相关内容。 二、stereocalibrate 误差计算 1. stereocalibrate简介 stereocalibrate是OpenCV中用于立体标定的函数之一,它...
needed()) cv::Mat(rvecs1).convertTo(rvecs, rvecs.empty() ? CV_64FC3 : rvecs.type()); if (tvecs.needed()) cv::Mat(tvecs1).convertTo(tvecs, tvecs.empty() ? CV_64FC3 : tvecs.type()); } return rms; } 0 comments on commit 6fb465c Please sign in to comment. ...