CALIB_FIX_INTRINSIC 只有R, T, E, and F 矩阵被估计。 CALIB_USE_INTRINSIC_GUESS 根据指定的标志优化部分或全部内在参数。初始值由用户提供。 CALIB_USE_EXTRINSIC_GUESS R 和 T 包含进一步优化的有效初始值。否则 R 和 T 被初始化为模式视图的中值(每个维度分别)。 CALIB_FIX_PRINCIPAL_POINT 在优化过程中...
§ CV_CALIB_USE_INTRINSIC_GUESS根据指定的FLAG优化一些或全部的内在参数。初始值是由用户提供。 § CV_CALIB_FIX_PRINCIPAL_POINT在优化过程中确定主点。 § CV_CALIB_FIX_FOCAL_LENGTH确定和 . § CV_CALIB_FIX_ASPECT_RATIO优化 . 确定的比值. § CV_CALIB_SAME_FOCAL_LENGTH执行以及 . § CV_CALIB_ZERO...
defstereo_calibrate(self, dims):flags =0flags |= cv2.CALIB_FIX_INTRINSIC# flags |= cv2.CALIB_FIX_PRINCIPAL_POINTflags |= cv2.CALIB_USE_INTRINSIC_GUESS flags |= cv2.CALIB_FIX_FOCAL_LENGTH# flags |= cv2.CALIB_FIX_ASPECT_RATIOflags |= cv2.CALIB_ZERO_TANGENT_DIST# flags |= cv2.CALIB_RA...
self.objpoints, self.imgpoints_r, self.img_shape,None,None)# configflags =0#flags |= cv2.CALIB_FIX_ASPECT_RATIOflags |= cv2.CALIB_USE_INTRINSIC_GUESS#flags |= cv2.CALIB_SAME_FOCAL_LENGTH#flags |= cv2.CALIB_ZERO_TANGENT_DISTflags |= cv2.CALIB_RATIONAL_MODEL#flags |= cv2.CALIB_FIX_...
利用奥比中光科技集团股份有限公司提供的Zora P1开发板、 RGBD相机，以及深圳大学物理与光电工程学院智能光...