§ CV_CALIB_RATIONAL_MODEL能够输出系数k4,k5,k6。提供向后兼容性,这额外FLAG应该明确指定校正函数使用理性模型和返回8个系数。如果FLAG没有被设置,该函数计算并只返回5畸变系数。 说明: 该函数计算了两个摄像头进行立体像对之间的转换关系。如果你有一个立体相机的相对位置,并且两个摄像头的方向是固定的,以及你...
1. stereocalibrate函数的基本概念 让我们来了解一下stereocalibrate函数的基本概念。在C++中,stereocalibrate函数是在OpenCV库中提供的一个用于立体相机标定的函数。通过使用这个函数,我们可以从一对立体相机的图像序列中计算出相机的内参和外参,从而实现了立体视觉的相关功能。 2. stereocalibrate函数的参数和用法 在实际使用...
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flags |= cv2.CALIB_RATIONAL_MODEL | cv2.CALIB_FIX_K3 | cv2.CALIB_FIX_K4 | cv2.CALIB_FIX_K5# <010> Calibrates a stereo camera setup.retval, cameraMatrix1, distCoeffs1, cameraMatrix2, distCoeffs2, R, T, E, F = cv2.stereoCalibrate(objectPoints, imagePointsLeft, imagePointsRight, image...
你正在使用的校准板。这可能会混淆findChessboardCorners函数。我不太喜欢使用屏幕来渲染校准图案，因为屏幕...
在下文中一共展示了stereoCalibrate函数的15个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的Python代码示例。 示例1: cal_fromcorners ▲点赞 9▼ defcal_fromcorners(self, good):# Perform monocular calibrationslcorners = [(l, b)for(l...
你正在使用的校准板。这可能会混淆findChessboardCorners函数。我不太喜欢使用屏幕来渲染校准图案，因为屏幕...