调用stereoCalibrate函数,这个函数参数好多呀。 这段是采用拟合的方法,计算误差。 这里是将标定的结果,序列化地保存下来。 三、如何应用 这个函数很长,却代表了标定的完整过程。在使用的过程中,肯定还是要将其分解成各个函数,而后再单独地进行处理。 标定应该只是一个过程,标定成功后的结果可以反复使用,所以这个操作消...
目前设置calib_flags=None,stereo_calib_flags=cv2.CALIB_USE_INTRINSIC_GUESS | cv2.CALIB_RATIONAL_MODEL,标定的重投影误差较小输出日志如下:-- === Stereo Calib Start === -- ./data/calib_imgs/raw/../left\left_001.png ./data/calib_imgs/raw/../right\right_001.png -- ./data/calib_img...
重投影误差大于0.5 重投影误差小于0.5,但标定参数存在异常,rectify文件夹的图像完全错误 重投影误差小于0.5,rectify文件夹的图像存在异常,这种情况标定参数不是完全不能用,只是会影响深度精度,例如 出现以上情况请重新采集图像再进行标定 6、验证标定结果 标定结束后,停止终端1和终端2下的程序,使用上一步生成的标定结果...
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