stereoRectify的函数原型如下: voidcv::stereoRectify(InputArray cameraMatrix1,InputArray distCoeffs1,InputArray cameraMatrix2,InputArray distCoeffs2,Size imageSize,InputArray R,InputArray T,OutputArray R1,OutputArray R2,OutputArray P1,OutputArray P2,OutputArray Q,intflags=CALIB_ZERO_DISPARITY,doublealpha=-1...
void stereoRectify(InputArray cameraMatrix1, InputArray distCoeffs1, InputArray cameraMatrix2,InputArray distCoeffs2, Size imageSize, InputArray R, InputArray T,OutputArray R1, OutputArray R2, OutputArray P1, OutputArray P2, OutputArray Q, int flags=CALIB_ZERO_DISPARITY, double alpha=-1, Size newI...
flags– 操作的 flag可以是零或者是CV_CALIB_ZERO_DISPARITY . 如果设置了CV_CALIB_ZERO_DISPARITY,函数...
CALIB_ZERO_DISPARITY, newImageSize=new_size )[0:4] map1x, map1y = cv2.initUndistortRectifyMap(stereo_rig.cameras[0].intrinsics.intrinsic_mat, stereo_rig.cameras[0].intrinsics.distortion_coeffs, rotation1, pose1, new_size, cv2.CV_32FC1) map2x, map2y = cv2.initUndistortRectifyMap(...
(计算这些参数,例如通过findEssentialMat和recoverPose) cv::Mat R1, R2, P1, P2, Q; cv::Rect validRoi[2]; // 执行立体校正 cv::stereoRectify(cameraMatrix1, distCoeffs1, cameraMatrix2, distCoeffs2, cv::Size(640, 480), R, T, R1, R2, P1, P2, Q, cv::CALIB_ZERO_DISPARITY, 1,...
flags:校正的标志,可以是 cv::CALIB_ZERO_DISPARITY(使得图像对中的左图像点被映射到右图像中的极线上,从而消除视差)或其他组合标志。 alpha:校正后图像的缩放因子。如果设置为 0,则输出图像具有最小的有效尺寸,并保留所有原始图像中的信息。如果设置为 1,则输出图像与输入图像具有相同的尺寸。 newImageSize:校正...
R1, R2, P1, P2, Q, roi_left, roi_right = cv2.stereoRectify(K1, D1, K2, D2, image_size, R, T, flags=cv2.CALIB_ZERO_DISPARITY, alpha=0.9) save_stereo_coefficients(save_file, K1, D1, K2, D2, R, T, E, F, R1, R2, P1, P2, Q) ...
如果两个引用指向的不是同一个对象，那么==就不成立，即便两个引用的内容是一样的。因此，结果 ...
你好，请问你解决了么，我也遇到了相同的问题。