具体来说,在没有std::unique_lock和std::mutex的情况下,多个线程可能会同时读取num的值,并在其基础上进行自增,从而导致多个线程可能基于相同的num值进行计算,最终造成计数结果的缺失或重复。 为了解决这个问题,我们可以使用std::unique_lock和std::mutex来确保对共享资源num的访问是线程安全的。 std::mutex是一个...
std::unique_lock对象lock在其范围结束后(即超出其作用域)将自动对互斥量进行解锁操作。这意味着你无需手动调用解锁函数。 下面是一个简单的示例,演示了如何使用std::unique_lock来保护共享资源的访问: #include<iostream>#include<mutex>#include<thread>std::mutexmutex;intsharedVariable=0;voidincrement(){std::...
以下是使用 std::unique_lock 的基本步骤和示例代码:示例代码cpp #include <iostream> #include <thread> #include <mutex> #include <condition_variable> std::mutex mtx; std::condition_variable cond_var; int shared_data = 0; void producer() { std::unique_lock<std::mutex> lock(mtx); // ...
std::mutex,最基本的 Mutex 类。 std::recursive_mutex,递归 Mutex 类。 std::time_mutex,定时 Mutex 类。 std::recursive_timed_mutex,定时递归 Mutex 类。 Lock 类(两种) std::lock_guard,与 Mutex RAII 相关,方便线程对互斥量上锁。 std::unique_lock,与 Mutex RAII 相关,方便线程对互斥量上锁,但提供...
std::unique_lock:比std::lock_guard更灵活,除了具备自动锁住和解锁的功能外,还支持: 手动控制锁的获取和释放。 非阻塞尝试锁定(try_lock())和定时尝试锁定(try_lock_for()、try_lock_until())。 支持锁的转让(移动构造和赋值)。 std::mutex mtx; ...
std::unique_lock提供了更好的上锁和解锁的控制,也更加灵活,提供了lock, unlock, try_lock等接口,所以更占资源和时间。支持std::lock_guard的功能,并且能够和condition_variable一起使用来控制线程同步。 std::mutex mut; void insert_data() { std::lock_guard<std::mutex> lk(mut); ...
你可以在构造函数中传入一个互斥锁(std::mutex 或其它互斥锁类型)来创建 std::unique_lock 对象,并且会在构造时获取互斥锁的所有权。此时,互斥锁被锁住,其他线程无法获得锁。
std::unique_lock<std::mutex> lock(mtx); cv.wait(lock, []{return !imu_queue.empty() && !lidar_queue.empty();}); auto imu_data = imu_queue.front(); imu_queue.pop(); auto lidar_data = lidar_queue.front(); lidar_queue.pop(); ...
锁定/解锁不同函数中的std::unique_lock是一种在多线程编程中用于实现互斥访问的机制。std::unique_lock是C++标准库中的一个类,用于管理互斥量(mutex)的锁定和解锁操作...
std::unique_lock我的问题集中在with的使用上std::lock。我没有将std::mutex对象直接传递给std::lock,而是将它们包装起来std::unique_lock并将它们传递给std::lock。如何std::lock与对象一起工作std::unique_lock?负责std::lock实际锁定from和to互斥锁,而std::unique_lock对象仅管理锁(即,当它们超出范围时...