thread_group是boost库中的线程池类,内部使用的是boost::thread。 随着C++ 11标准的制定和各大编译器的新版本的推出(其实主要是VS2012的推出啦……),本着能用标准库就用标准库的指导原则,决定把项目中多线程相关的部分代码从boost::thread迁移到std::thread。 thread的迁移本身很简单,毕竟stl的很多功能是直接从boo...
boost 1.60.0 先上代码: 1#include <boost/thread.hpp>2#include <iostream>34voidadd(int&i)5{6std::cout<<"in add, befor ++i, i:"<<i<<std::endl;7++i;8std::cout<<"in add, after ++i, i:"<<i<<std::endl;9}1011intmain()12{13inti =1;14std::cout<<"in main, befor add, ...
thread_group是boost库中的线程池类,内部使用的是boost::thread。 随着C++ 11标准的制定和各大编译器的新版本的推出(其实主要是VS2012的推出啦……),本着能用标准库就用标准库的指导原则,决定把项目中多线程相关的部分代码从boost::thread迁移到std::thread。 thread的迁移本身很简单,毕竟stl的很多功能是直接从boo...
std::thread构造函数接受一个额外的std::launch参数,允许控制线程的启动策略。 2. 线程局部存储(thread_local) 使用thread_local关键字声明的变量,每个线程都拥有独立的副本,避免了数据竞争。 3. 互斥锁与条件变量 std::mutex和std::condition_variable是C++标准库提供的用于同步线程的工具,可以解决复杂的线程间协作...
使用std::thread只需要一个cpp编译器,可以快速、方便地创建线程,但在async面前,就是小巫见大巫了(注:std::async定义在future头文件中,async是一个函数,所以没有成员函数)。 boost::thread是一个可移植的库,可在各种平台/编译器上进行编译-包括std :: thread不可用的平台。
下面介绍操作系统的进程(process) 和线程(thread)的概念:每个(ROS的)节点都是一个进程,而每个进程里可以有一个或多个线程;当需要使用多线程时,可以使用boost::thread库或者自从C++11开始支持的std::thread,也可使用操作系统相关的线程API,如在Linux上,可使用pthread库(Posix thread)。除此之外,还可以使用omp来使用...
std::thread hStartFun; 可运行状态(就绪状态) (就绪状态)指该线程已经被创建(与操作系统线程关联),可以由 CPU 调度执行,等待获取CPU的使用权。即在就绪状态的进程除CPU之外,其它的运行所需资源都已全部获得。 阻塞状态(等待状态/挂起状态) 线程——运行和阻塞状态详解 ...
std::jthread是C++20新引入的线程类,与 std::thread 类似,或者说,jthread是对thread进一步的封装,功能更强大。 std::jthread的j实际上是joining的缩写,众所周知,std::thread在其生命周期结束时调用join()(让主线程等待该子线程完成,然后主线程再继续执行,对于不会停止的线程,不要使用...
// The sentry object performs various tasks, // such as thread synchronization and updating the stream state. std::istream::sentry se(is, true); std::streambuf* sb = is.rdbuf(); for(;;) { int c = sb->sbumpc(); switch (c) { case '\n': return is; case '\r': if(sb->...
boost::lockfree::queue: 支持多个生产者和多个消费者线程的无锁队列。 boost::lockfree::stack: 支持多个生产者和多个消费者线程的无锁栈。 boost::lockfree::spsc_queue: 仅支持单个生产者和单个消费者线程的无锁队列。相比boost::lockfree::queue,其效率更高。